Klemmenbelegung Und Schalterstel7.2.2 Lung; Funktionen; Functions - Baumer HMG 11 Montage- Und Betriebsanleitung

7
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.2.2 Klemmenbelegung und Schalterstel-
lung
c) Einstellungen der
CANopen®-Übertragungsrate
7.2.3

Funktionen

Bus-Protokoll
CANopen®
Merkmale
Geräteprofil
Betriebsarten
Diagnose
Werkseinstellung
i
Eine ausführliche Anleitung für das
CANopen®-Profil und die EDS-Datei
finden Sie im Handbuch auf der mit
dem Gerät mitgelieferten CD.
29
Übertragungsrate
Transmission rate
10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud *
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
800 kBaud
1000 kBaud
* Werkseinstellung/Default
CANopen®
Device Class 2 CAN 2.0B
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Anfrage
(asynchron, mit SDO)
Zyklisch
(asynchon-zyklisch)
Synchron
(synchron-zyklisch)
Azyklisch
(synchron-azyklisch)
Das Gerät unterstützt
folgende Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Teilnehmeradresse 00
7.2.2 Terminal assignment and switch set-
tings
c) Settings
CANopen® transmission rate
Einstellung DIP Schalter
Setting dip switches
1
OFF OFF
OFF OFF
OFF ON
OFF ON
ON OFF
ON OFF
ON ON
ON ON
7.2.3

Functions

Bus-Protokoll
CANopen®
features
Device profile
Operation modes
Diagnostic
Factory setting
i
You can find a detailed instruction for
the CANopen® profile and the device
description file EDS in the manual on
the CD provided with the device.
Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (18A1)
2 3
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
CANopen®
Device Class 2 CAN 2.0B
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Polling mode
(asynch, via SDO)
Cyclic mode
(asynch-cyclic)
Synch mode
(synch-cyclic)
Acyclic mode
(synch-acyclic)
The device supports the
following error messages:
- Position error
User address 00
MB097T1 - 11055706