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Handbuch
Absolute Drehgeber mit
Firmware Version ab 1.21
Baumer Hübner GmbH
Max-Dohrn-Str. 2+4
D-10589 Berlin
Phone +49 (0)30 690 03 - 0
Fax +49 (0)30 690 03 -104
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Baumer AMG 11 P 13

  • Seite 1 Handbuch Absolute Drehgeber mit Firmware Version ab 1.21 Baumer Hübner GmbH Max-Dohrn-Str. 2+4 D-10589 Berlin Phone +49 (0)30 690 03 - 0 Fax +49 (0)30 690 03 -104 info@baumerhuebner.com www.baumer.com...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Eingabe von Parametern ......................16 Anschlussbelegung und Inbetriebnahme .................. 18 Elektrischer Anschluss ........................18 Teilnehmeradresse einstellen ......................18 Abschlusswiderstand ........................18 Anschluss Bushaube ........................19 Anzeigeelemente (Statusanzeige) ....................20 Technische Daten Profibus Kabel ....................20 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 2/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 3: Haftungsausschluss

    Diese Schrift wurde mit großer Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig ausschließen. Baumer Hübner GmbH übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer Hübner GmbH oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen.
  • Seite 4: Einleitung

    GSD Dateien und Handbuch über das Internet zum Download verfügbar unter https://www.baumer.com/goto/Jarvp Produktzuordnung Wellen-Drehgeber Produkt GSD-Datei Produktfamilie AMG 11 P 13 PB13DPV0.GSD AMG 11 – Singleturn 13 Bit AMG 11 P 29 PB29DPV0.GSD AMG 11 – Multiturn 29 Bit AMG 81 P 13 PB13DPV0.GSD...
  • Seite 5: Sicherheits- Und Betriebshinweise

    Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden. • Gehäuse nicht verspannen. • Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern. Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische Teile können beschädigt werden. Die sichere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet. 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 5/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 6: Entsorgung

    Schutzerde (PE), Gehäuse über den mechanischen Anbau, Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte. Bei Problemen mit Erdschleifen mindestens eine einseitige Erdung. Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen. Entsorgung • Drehgeber/Konverter nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen. 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 6/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 7: Profibus-Dp

    Das Format und der Inhalt ist durch die Norm EN 50170 festgelegt. Die GSD Datei hat die Ident-Nummer 059B für alle beschriebenen Produkte. Diese GSD-Datei ist Voraussetzung für die Parametrisierung und Konfigurierung des Drehgebers/Konverters mit einem Konfigurationstool. 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 7/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 8: Betriebsparameter Drehgeber

    (2000h) 8192 Unsigned 32 13 Bit Drehgeber/Konverter 1 bis 262144 (40000h) 262144 18 Bit Drehgeber/Konverter 1 bis 536870912 (20000000h) 536870912 29 Bit Drehgeber/Konverter Presetwert 0 bis (Messbereich - 1 Schritt) Unsigned 32 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 8/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 9: Datenaustausch Zwischen Profibus-Dp Geräten

    Der Master sendet ein Nutzdaten-Request (Data_Exchange), der Slave antwortet mit einem Nutzdaten- Response. In dieser Antwort teilt der Slave dem Master mit, ob aktuelle Diagnoseereignisse vorliegen. Die tatsächlichen Diagnose- und Statusinformation teilt der Slave erst nach dem Diagnosetelegramm des Masters mit. 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 9/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 10: Parametrierung Und Konfiguration

    Skalierungsfunktion Festlegung der Anzahl der Messschritte pro Singleturnauflösung 10 bis 13 Umdrehung Festlegung der Gesamtauflösung in Schritten Gesamtauflösung in Schritten 14 bis 17 Gesamtauflösung ist Anzahl der Messschritte X Anzahl der Umdrehungen 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 10/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 11: Konfiguration

    2 Worte Eingangsdaten mit Datenkonsistenz 1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 15 Bit 1 Wort Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz für Presetwerte bis max. 15 Bit 1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 11/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 12: Diagnosemeldungen

    Skalierungsfunktion Drehgebertyp Angabe des Drehgebertyps Schritte 11 bis 14 Maximale Auflösung pro Umdrehung des Drehgebers pro Umdrehung Anzahl der 15, 16 Maximale Anzahl der Umdrehungen des Drehgebers Umdrehungen Fortsetzung siehe nächste Seite. 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 12/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 13 2,5 s. Bei einem unzulässigen Presetwert bleibt das Ext_diag Bit solange gesetzt, bis der Master den korrekten Wert gesendet hat. Codestetigkeitsfehler und unzulässiger Presetwert werden über das Anzeigeelement in der Bushaube angezeigt. 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 13/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 14: Parameterwerte Der Diagnosedaten Slave_Diag

    Schritten 1 bis 262144 (40000h) 18 Bit Drehgeber/Konverter 1 bis 536870912 (20000000h) 29 Bit Drehgeber/Konverter nicht unterstützt Serien-Nummer ASCII string 48 bis 57 „2Ah“ Reserviert Octet string 58, 59 Reserviert für Servicezwecke 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 14/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 15: Nutzdaten

    Ein häufiges programm- oder ereignisgesteuertes Setzen des Presets könnte jedoch trotz der sehr hohen Anzahl von möglichen Schreibzyklen zum Erreichen dieser Lebensdauergrenze führen, so dass bei der Auslegung der Steuerungssoftware in diesem Punkt eine gewisse Sorgfalt geboten ist. 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 15/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 16: Eingabe Von Parametern

    Total measuring range (units) hi = 14 Total measuring range (units) lo = 4096 Schritte pro Umdrehung = 3600 Schritte = 3600 Measuring units per rev. hi Measuring units per rev. lo = 3600  19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 16/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 17 Beispiel für die Eingabe von Parametern 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 17/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 18: Anschlussbelegung Und Inbetriebnahme

    „ON“ geschaltet werden (Werkseinstellung OFF). Klemme Widerstand Beide ON = Letzter Teilnehmer Beide OFF = Alle anderen Teilnehmer A nach GND 390 Ohm B nach +5 V 390 Ohm A nach B 220 Ohm 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 18/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 19: Anschluss Bushaube

    Dichtgummi drücken und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig am Basis-Drehgeber anliegen. • Beide Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen. Drehgebergehäuse/Konverter und Schirmgeflecht des Anschlusskabels sind nur dann optimal verbunden, wenn die Bushaube vollständig auf dem Basis-Drehgeber/Konverter aufliegt (Formschluss). 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 19/20 Baumer Hübner GmbH 07.11.2019/bja Berlin, Germany...
  • Seite 20: Anzeigeelemente (Statusanzeige)

    1200 1200 1000 in m 19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx 20/20 Baumer Hübner GmbH MB701.D – 19A1 – Firmware Version 1.21 P.O. Box 12 69 43 · D-10609 Berlin, Germany 07.11.2019 / bja Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com Technische Änderungen vorbehalten...

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