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Verwandte Anleitungen für Baumer AMG 11 Q29
Inhaltszusammenfassung für Baumer AMG 11 Q29
- Seite 1 Handbuch Absolute Drehgeber mit mit Funktionserweiterungen nach Profibus-DPV1 und DPV2 Firmware Version ab 1.00 Baumer Hübner GmbH Max-Dohrn-Str. 2+4 D-10589 Berlin Phone +49 (0)30 690 03 - 0 Fax +49 (0)30 690 03 -104 info@baumerhuebner.com www.baumer.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Systemdokumentation: Profibus-DP ..................31 Allgemein ............................31 GSD Datei ............................31 Betriebsparameter Drehgeber ......................32 Datenaustausch zwischen PROFIBUS-DP Geräten ..............33 Parametrierung und Konfiguration ....................34 6.5.1 Parametrieren ..........................34 6.5.2 Konfiguration ..........................34 BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 2/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... - Seite 3 Wie können die Diagnosedaten aus der Steuerung ausgelesen werden ? ........38 FAQ: Problembehebung ......................... 38 7.3.1 Kein Kontakt zum Drehgeber (LED bleibt gelb) ................38 7.3.2 Kein Kontakt zum Drehgeber (LED blinkt im Sekundenrhythmus rot) ........... 39 BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 3/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany...
- Seite 4 Diese Schrift wurde mit großer Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig ausschließen. Baumer Hübner GmbH übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer Hübner GmbH oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen.
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Seite 5: Einleitung
Dieses Handbuch gilt für die nachstehend aufgeführten Produkte mit DPV2 Bushaube: Wellen-Drehgeber Produkt GSD-Datei Produktfamilie AMG 11 Q13 A11S09F6.gsd AMG 11 - Singleturn AMG 11 Q29 A11M09F6.gsd AMG 11 - Multiturn AMG 81 Q13 A81S09F6.gsd AMG 81 - Singleturn AMG 81 Q29 A81M09F6.gsd... -
Seite 6: Sicherheits- Und Betriebshinweise
Schutzerde (PE), Gehäuse über den mechanischen Anbau, Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte. Bei Problemen mit Erdschleifen mindestens eine einseitige Erdung. Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen! Entsorgung Drehgeberbestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 6/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 7: Inbetriebnahme
„ON“ geschaltet werden (Werkseinstellung Off). Es müssen immer beide Schalter gleichsinnig eingestellt werden. Klemme Widerstand Beide ON = Letzter Teilnehmer Beide OFF = Alle anderen Teilnehmer A nach GND 390 Ohm B nach +5 V 390 Ohm A nach B 220 Ohm BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 7/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 8: Anschluss Bushaube
Bushaube muss vollständig am Gehäuse des Basisgebers anliegen und fest mit ihm verschraubt sein Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des Anschlusskabels sind nur dann optimal verbunden, wenn die Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt (Formschluss). BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 8/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 9: Projektierung
HW Konfig von Step7 auf das Drehgeber-Symbol an der Busschiene, um den Drehgeber auszuwählen. Doppelklicken Sie anschliessend links unten auf das Modul „Telegram 81“ (Steckplatz 1). Es öffnet sich das Fenster „Eigenschaften – DP-Slave“ mit dem Karteireiter „Adresse / Kennung“. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 9/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 10: Parametrierung
Die Systemvorgaben im Karteireiter „Allgemein“ können im Allgemeinen unverändert übernommen werden. Bei Bedarf können Bezeichnung des Drehgebers, Diagnoseadresse und unter der Schaltfläche „Profibus...“ wieder die Knoten-Adresse verändert werden. Die Ansprechüberwachung des Drehgebers lässt sich hier abschalten. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 10/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 11: Parametrieren
Zulässig sind Werte zwischen 1 und der Maximalauflösung des Drehgebers. In der Parametrier- Software werden die Grenzwerte in der Regel angezeigt. Die Umparametrierung löscht ggf. den bisherigen Preset-Offset-Wert (siehe Anmerkung in Abs. 5.6 Preset Funktion) BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 11/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 12: Taktsynchronisation
DP-Slaves im Bus vorhanden sind, die eine längere Zeit für die Aufbereitung der Daten benötigen, wird automatisch dieser grösste Wert verwendet-. Die Zeitangabe To ist beim Drehgeber ohne Bedeutung. In der Regel macht die Projektierungs-Software hier einen Vorschlag, der den Zusammenhang mit anderen Busparametern berücksichtigt. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 12/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 13: Einbinden Von Systemfunktionen Zum Alarmhandling
OB86 ("Loss Of Rack Fault"). Bei Fehlen dieser Komponenten geht die Steuerung im Falle eines Alarms in STOP. Übersetzen und Laden der Hard- und Softwarekonfiguration Nach vollständiger Zusammenstellung des Hardware-Projektes und Eingabe aller Parametrierungen muss das Projekt compiliert („übersetzt“) und in die Steuerung übertragen werden. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 13/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 14: Profibus Betrieb
Im Falle einer unzulässigen Parametrierung durch den Master blinkt die LED langsam (im Sekundentakt) rot. Dieser Fall kann eintreten, wenn während der Projektierung unzulässige Parameter eingegeben wurden. Die meisten solcher Fehleingaben fängt die GSD-Datei bereits ab, vollständig ist dies jedoch nicht möglich. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 14/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 15: Das Telegramm 81 Des Profidrive Profils
Bit TA: Transmit absolute value cyclically (Acknowledgement) Wenn Bit gesetzt, wird in G1_XIST2 die Position zyklisch übertragen. Beim vorliegenden Drehgeber ist das immer der Fall, unabhängig davon, wie dieses Bit gesetzt ist. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 15/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 16: Auslesen Der Position
Setzen des Presets könnte jedoch trotz der sehr hohen Anzahl von möglichen Schreibzyklen zum Erreichen dieser Lebensdauergrenze führen, so dass bei der Auslegung der Steuerungssoftware in diesem Punkt eine gewisse Sorgfalt geboten ist. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 16/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 17: Alarme
Ein Alarm wegen möglicherweise inkorrekter Position wird insgesamt auf drei verschiedene Arten dargestellt: DPV1 Diagnose-Alarm (wie hier beschrieben) Fehlermeldung in G1_XIST2 (siehe Abschnitt „Fehlermeldungen in G1_XIST2“) rotes Leuchten der LED in der Bushaube für mindestens 2.5 Sekunden BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 17/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 18: Warnungen
Alarms. Unterschiedlich ist der „Type of Diagnosis“, der die unterschiedliche Anlässe für eine Warnung unterscheidet. Type of Diagnosis: “Frequency exceeded” (Maximaldrehzahl Drehgeber überschritten) 16 (0x10): „Light Control“ (Regelbereichs-Grenze der Infrarot-LED erreicht) 17 (0x11): “Battery Voltage Low ” (Benachrichtigungsgrenze Batteriespannung erreicht) 20 (0x14): BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 18/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 19: Der Azyklische Datenverkehr Nach Dpv1
Dword: Parameter Byte 3 (MSB) Value bei Word: Parameter Lo Byte (LSB) 0x01 bei Dword: Parameter Byte 2 Value bei Dword: Parameter Byte 1 0x00 Value bei Dword: Parameter Byte 0 (LSB) 0x00 BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 19/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 20: Ds_Read
Alle Parameter sind zugänglich über Slot 1 (unter Step7 hierfür unter „ID“ die E/A Adresse angeben), Index 47 und Subindex 0. Zusätzlich ist Block 0 der I&M Funktionen (Identification and Maintenance ) über Index 255, Slot 0 oder 1, Parameter 65000 erreichbar. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 20/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 21: Profidrive Parameter 918 Profibus Adresse
Request Reference: gespiegelt 0xAA Request ID (not: Change) 0x01 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00 Anzahl der Parameter 0x01 Format: Unsigned16 0x06 Anzahl der Werte 0x01 Wert (hi): immer 0 0x00 Wert (lo): Knotenadresse 0x37 BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 21/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 22: Profidrive Parameter 922 Telegram Type
0xAA Request ID (not: Change) 0x01 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00 Anzahl der Parameter 0x01 Format: Unsigned16 0x06 Anzahl der Werte 0x01 Wert (hi): immer 0 0x00 Wert (lo): Telegramm Nummer 0x51 BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 22/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 23: Profidrive Parameter 964 Device Id
0x01 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00 Anzahl der Parameter 0x01 Format: Array of U16 0x06 Anzahl der Werte 0x05 Manufacturer ID Baumer IVO=012A 0x01 (LSB) 0x2A Device Type (Manufacturer specific) 0x00 (LSB) 0x00 Firmware Version z.B. V1.00 0x10 (LSB) 0x00... -
Seite 24: Profidrive Parameter 965 Profile Number
Byte # Beispiel Request Reference: gespiegelt 0xAA Request ID 0x01 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00 Anzahl der Parameter 0x01 Format: Unsigned16 0x06 Anzahl der Werte 0x01 Profil-Nummer (hi) 0x03 Profil-Nummer (lo) 0x02 BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 24/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 25: Profidrive Parameter 971 Transfer To Non-Volatile Memory
0xAA Request ID (not: Change) 0x01 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00 Anzahl der Parameter 0x01 Format: Unsigned16 0x06 Anzahl der Werte 0x01 Wert (hi): immer 0 0x00 Wert (lo): immer 0 0x00 BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 25/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 26: Profidrive Parameter 979 Sensor Format
0x00 Anzahl der Parameter 0x01 Attribut = “Value” 0x10 Anzahl Elemente eines Parameters 0x06 Prm_no hi: 979 = 0x03D3 0x03 Prm_no lo: 979 = 0x03D3 0xD3 Subindex hi 0x00 Subindex lo 0x00 BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 26/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... - Seite 27 0x00 0x20 (LSB) 0x00 shift factor” for G1_XIST1 (MSB) 0x00 0x00 0x00 (LSB) 0x03 shift factor” for G1_XIST2 (MSB) 0x00 0x00 0x00 (LSB) 0x00 Anzahl Umdrehungen (MSB) 0x00 0x00 0xFF (LSB) 0xFF BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 27/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany...
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Seite 28: 5.9.10 Profile Parameter 65000 Preset Value
Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00 Anzahl der Parameter 0x01 Format: Unsigned32 0x07 Anzahl der Werte 0x01 Preset Wert (hi Byte) 0xXX Preset Wert 0xXX Preset Wert 0xXX Preset Wert (lo Byte) 0xXX BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 28/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 29: 5.9.11 I&M Parameter 65000 Block0
65000 = 0xFDE8 0xE8 Data Unit - Body (read): Byte # Beispiel 0...9 Header 0x00 I&M Block MANUFACTURER_ID 0x01 MANUFACTURER_ID 0x2A 12...31 ORDER_ID (20) 0x20 32...47 SERIAL_NUMBER (16) 0x20 HARDWARE_REVISION 0x00 HARDWARE_REVISION 0x00 BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 29/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... - Seite 30 (*1) 0x00 für Singleturn Drehgeber; 0x01 für Multitturn Drehgeber (*2) 0x3D00 fix für das DPV2 Encoder Profil (*3) 0x012A Manufacturer ID der Baumer IVO GmbH & Co. KG ‘V’(ersion,official),’R’(evision),’P’(rototype),’U’(nder Field Test) or ‘T’(est Device) (*4) BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 30/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja...
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Seite 31: Systemdokumentation: Profibus-Dp
Die in der GSD-Datei enthaltenen Informationen können in zwei Bereiche eingeteilt werden: Allgemeine Festlegungen beinhalten unter anderem Herstellername, Produktbezeichnung, Ident-Nummer, PROFIBUS spezifische Parameter und Baudraten. Anwendungsbezogene Festlegungen beinhalten unter anderem Konfigurationsmöglichkeiten, Parameter, Parameterbeschreibungen, Hard- und Softwarestand sowie Diagnosemöglichkeiten. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 31/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 32: Betriebsparameter Drehgeber
Werte der Betriebsparameterwerte Parameter Wertebereich Werkseinstellung Datentyp Drehrichtung CW/CCW Byte Auflösung 1 bis 8192 8192 Unsigned 32 Messbereich 1 bis 536870912 (2 536870912 Unsigned 32 Presetwert 0 bis (Messbereich - 1 Schritt) Unsigned 32 BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 32/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 33: Datenaustausch Zwischen Profibus-Dp Geräten
Der Master sendet ein Nutzdaten-Request (Data_Exchange), der Slave antwortet mit einem Nutzdaten- Response. In dieser Antwort teilt der Slave dem Master mit, ob aktuelle Diagnoseereignisse vorliegen. Die tatsächlichen Diagnose- und Statusinformation teilt der Slave erst nach dem Diagnosetelegramm des Masters mit. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 33/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 34: Parametrierung Und Konfiguration
Die Diagnosedaten bestehen aus der Standarddiagnose (Bytes 1 bis 6) und, im Falle eines oder mehrerer zu übermittelnder Alarme, zusätzlich aus der Längenangabe der erweiterten Diagnose und je Alarm aus der kanalspezifischen Diagnose mit je drei Byte, die den Alarm eindeutig charakterisieren. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 34/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 35: Beschreibung Des Diagnosedatenblocks
Ist der Zeitpunkt des ersten Auftretens nicht bekannt, oder der letzte Betrieb des Drehgebers liegt mehrere Wochen zurück, muss der Drehgeber sofort ausser Betrieb genommen oder fortgesetzt mit Betriebsspannung versorgt werden. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 35/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 36: Störungsbeseitigung - Häufige Fragen - Faq
. Vergewissern Sie sich, ob das Handbuch auch für Ihren Drehgeber gültig ist, in der Tabelle am Anfang des Handbuches. Sollte Ihr Drehgeber hier nicht aufgeführt sein, wenden Sie sich bitte an Baumer Hübner. 7.1.2 Woher bekomme ich die richtige GSD-Datei ? Die zur Projektierung erforderliche GSD-Datei ist dem Drehgeber auf einer CD beigelegt. -
Seite 37: Faq: Betrieb
Auf der Rückseite der Bushaube ist eine mehrfarbige LED integriert, die den Betriebszustand des Drehgebers anzeigt. Besonders bei der Inbetriebnahme und im Problemfall kann sie erste Hinweise auf den Systemzustand geben. Die angezeigten Zustände sind in Abs. 5.2 beschrieben. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 37/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 38: Wie Kann Die Auflösung Verändert Werden
Wenn alle obengenannten Maßnahmen nicht zum Erfolg geführt haben, versuchen Sie den Drehgeber an den anderen beiden Bus-Klemmen A und B anzuschließen. Versuchen Sie es auch mit einer anderen Knotenadresse an den BCD-Schaltern, z.B. 22, 44 oder 88 um ein anderes Problem auszuschließen. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 38/39 Baumer Hübner GmbH 09.04.2013/bja Berlin, Germany... -
Seite 39: Kein Kontakt Zum Drehgeber (Led Blinkt Im Sekundenrhythmus Rot)
Drehgeber 149.130 volle Umdrehungen mitzählen und das kann er nicht. Daher die Fehlermeldung über die blinkende LED und „Parametrier-Alarm“ in den Diagnosedaten. BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc 39/39 Baumer Hübner GmbH MB702.D – 13A1 – Firmware Version 1.0 P.O. Box 12 69 43 · D-10609 Berlin, Germany 09.04.2013 / bja Phone: +49 (0)30/69003-0 ·...