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Si Motion Cu: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt - Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Listenhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
F01681
SI Motion CU: Parameterwert falsch
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Der Parameter kann mit diesem Wert nicht parametriert werden.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer mit dem falschen Wert.
Bei Störwert Parameter 9522 wurde die Getriebestufe zu hoch eingestellt.
Abhilfe:
Parameterwert korrigieren.
Bei der freigegebenen Hysterese/Filterung (p9501.16=1) gilt:
Parameter p9546/9346 und p9547/9347 nach folgender Regel einstellen: p9546 >= 2 * p9547; 9346 >= 2 * p9347.
Im Falle freigegebener Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) muss außerdem diese Regel eingehalten werden:
p9549 <= p9547; p9349 <= p9347.
Bei Störwert 9522 Parameter korrigieren.
Bei Störwert 9517, zudem p9516.0 prüfen.
F01682
SI Motion CU: Überwachungsfunktion nicht unterstützt
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die in p9501, p9601 oder p9801 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Version nicht unter-
stützt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Überwachungsfunktion SLP nicht unterstützt (p9501.1).
2: Überwachungsfunktion SCA nicht unterstützt (p9501.7 und p9501.8 ... 15 und p9503).
3: Überwachungsfunktion SLS-Override nicht unterstützt (p9501.5).
4: Überwachungsfunktion externe ESR-Aktivierung nicht unterstützt (p9501.4).
5: Überwachungsfunktion FDI in PROFIsafe nicht unterstützt (p9501.30).
6: Freigabe Istwertsynchronisation nicht unterstützt (p9501.3).
9: Überwachungsfunktion nicht unterstützt, Freigabebit reserviert (p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31, gegebenen-
falls p9501.6).
10: Überwachungsfunktionen nur beim Antriebsobjekt SERVO unterstützt.
11: Geberlose Überwachungsfunktionen nur antriebsautark unterstützt.
12: Überwachungsfunktionen für ncSI werden bei einer CU305 nicht unterstützt.
20: Antriebsautarke Bewegungsüberwachungsfunktionen nur im Zusammenhang mit PROFIsafe unterstützt (p9501,
p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
21: PROFIsafe nur im Zusammenhang mit antriebsautarken Bewegungsüberwachungsfunktionen unterstützt
(p9501, p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
22: Geberlose Überwachungsfunktionen bei Bauform Chassis nicht unterstützt.
Abhilfe:
Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801).
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1))
3-610
SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010
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