Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Listenhandbuch Seite 324

Parameter
Parameterliste
p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 2) / SI Freigabe Fkt P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
CU240E-2 F
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen auf Prozessor 2.
In Abhängigkeit von der verwendeten Control Unit ist nur eine Auswahl der nachfolgend aufgelisteten Einstellungen
zulässig:
- p9801 = 0: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt.
- p9801 = 1: STO über Klemmen freigegeben. Zulässig, wenn r9871.0 = 1.
- p9801 = 4: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über integrierte F-DI freigegeben. Zulässig, wenn
r9871.5 = 1.
- p9801 = 8: STO über PROFIsafe freigegeben. Zulässig, wenn r9871.6 = 1.
- p9801 = 9: STO über PROFIsafe und STO über Klemmen freigegeben. Zulässig, wenn r9871.6 = 1.
- p9801 = 12: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über PROFIsafe freigegeben. Zulässig, wenn r9871.4
= 1.
- p9801 = 13: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über PROFIsafe und STO über Klemmen freigege-
ben. Zulässig, wenn r9871.4 = 1.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO (SH) über Klemmen freigeben (Motor
Module)
02 Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachun-
gen (Motor Module)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang).
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment).
p9810 SI PROFIsafe-Adresse (Prozessor 2) / SI PROFIsafe P2
CU240E-2 DP Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 DP F
Änderbar: C(95)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse auf Prozessor 2.
p9850 SI F-DI-Umschaltung Toleranzzeit (Prozessor 2) / SI F-DI_Um Tol P2
CU240E-2 Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 DP
Änderbar: C(95)
CU240E-2 DP F
CU240E-2 F
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 2.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9650
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa-
chungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
1-324
Berechnet: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Max
FFFE hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
2000000.00 [µs]
SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: -
Werkseinstellung
500000.00 [µs]
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FP
2810
-