Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Listenhandbuch Seite 497

Zustandswort Safety Integrated
Prozessor 1
Bit Nr.
Status (Prozessor 1)
[2810.3] 0 1 = STO auf Prozessor 1 angewählt
1 = STO auf Prozessor 1 aktiv
[2810.7] 1
...
Reserviert
1 = STOP A nicht quittierbar aktiv
[2802.7] 9
[2802.8] 10 1 = STOP A aktiv
...
Reserviert
[2802.5] 15 1 = STOP F aktiv
1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
16
17 1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme
18 1 = STO-Ursache Anwahl über SMM
1 = STO-Ursache fehlender Istwert
19
20 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe
nur PROFIBUS-Varianten
<1>
1 2
Safety Integrated
SI Motion, Zustandsworte
Zustandswort Safety Integrated
Prozessor 2
SI Status P1
r9772
Bit Nr.
Status (Prozessor 2)
r9772
[2810.3] 0 1 = STO auf Prozessor 2 angewählt
[2810.6] 1 1 = STO auf Prozessor 2 aktiv
2 1 = SS1 Verzögerungszeit auf P2 aktiv
...
Reserviert
5 1 = SS1 auf Prozessor 2 angewählt
6 1 = SS1 auf Prozessor 2 aktiv
...
Reserviert
9 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv
10 1 = STOP A aktiv
...
Reserviert
15 1 = STOP F aktiv
16 1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
17 1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme
18 1 = STO-Ursache Anwahl über SMM
19 Reserviert
20 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe
21 Reserviert
22 1 = SS1-Ursache Anwahl Klemme
23 1 = SS1-Ursache Anwahl PROFIsafe
3 4
Zustandswort Safety Integrated
Prozessor 1 und Prozessor 2
SI Status MM
r9872
Bit Nr.
Status (Prozessor 1 + Prozessor 2)
r9872
& 0 1 = STO im Antrieb angewählt
1 = STO im Antrieb aktiv
& 1
...
Reserviert
1 = Test Abschaltpfade erforderlich
[2810.5] 31
Auf Prozessor 1 und Prozessor 2
verfügbare Funktionen
Auf Prozessor 1 und Prozessor 2
Bit Nr.
verfügbare Funktionen
1 = STO über Klemmen unterstützt
0
1 ... 3 Reserviert
1 = PROFIsafe unterstützt (SI Motion)
4
1 = Antriebsautarke Bewegungs-
5
überwachungen unterstützt
6
1 = PROFIsafe unterstützt (Basic Functions)
1 = Geberlose Bewegungsüberwachungen
7
unterstützt
5 6
Funktionsplan
FP_2834_97_53.vsd
G120 CU240E-2 F/DP F
11.05.2010 V4.3.2
SI Status P1+P2
r9773
r9773
SI Gemein Fkt P1
r9771
<1>
<1>
7 8
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