Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Listenhandbuch Seite 665

Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stopanforderung von der Control Unit.
1 ... 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Diese Nummer wird auch in r9895
angezeigt.
1: SI Überwachungstakt (r9780, r9880).
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801). Nur die unterstützten Bits werden kreuzweise verglichen.
3: SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (p9650, p9850).
4: SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858).
5: SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602, p9802).
6: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (p9501, Interner Wert).
7: SI Verzögerungszeit der Impulslöschung bei Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI PROFIsafe-Adresse (p9610, p9810).
9: SI Entprellzeit für STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
11: SI Safe Brake Adapter Modus, BICO-Verschaltung (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake Adapter Relais Einschaltzeit (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake Adapter Relais Ausschaltzeit (p9622[1], p9822[1]).
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Innerhalb der Zeit von ca. 5 * p9850 sind zu viele Schaltvorgänge an den sicher-
heitsgerichteten Eingängen der Control Unit aufgetreten, oder über PROFIsafe/TM54F wurde zu häufig STO (auch
als Folgereaktion) ausgelöst.
1001, 1002: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
2000: Status der STO-Anwahl auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich.
2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich.
2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich.
6000 ... 6999:
Fehler in der PROFIsafe-Ansteuerung. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung
C01711 der Control Unit beschrieben.
Abhilfe: Zu Störwert = 1 ... 5 und 7 ... 999:
- Das kreuzweise verglichene Datum überprüfen, das zum STOP F geführt hat.
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 6:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 1000:
- Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) auf der Control Unit überprüfen (Kontaktprobleme).
- PROFIsafe: Kontaktprobleme/Störungen am PROFIBUS-Master/PROFINET-Controller beheben. -Verdrahtung
der fehlersicheren Eingänge am TM54F überprüfen (Kontaktprobleme).
Zu Störwert = 1001, 1002:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 2000, 2001, 2002:
- Toleranzzeit SGE-Umschaltung überprüfen und eventuell Wert vergrößern (p9650/p9850, p9652/p9852).
- Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) überprüfen (Kontaktprobleme).
- Kontrolle der Ursache für STO-Anwahl in r9772. Bei aktiven SMM-Funktionen (p9501 = 1) kann die STO-Anwahl
auch durch diese Funktionen erfolgen.
- Betroffenes Motor Module austauschen.
Zu Störwert = 6000 ... 6999:
Siehe Beschreibung der Meldungswerte bei Safety-Meldung C01711.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SGE: Sicherheitsgerichteter Eingang
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
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SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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