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13.7 PITCH -> HECKROTOR (REVOLUTION) MISCHER
Mit dieser Funktion werden Drehmomentänderungen des
Hauptrotors, durch Gas- oder Pitchänderung, durch einen
Mischer so zur Heckrotoransteuerung genutzt, dass dieser
immer das richtige Gegendrehmoment erzeugt und ungewollte
Momente um die Hochachse kompensiert. Eine gute Einstel-
lung erleichtert einem Kreiselsystem für den Heckrotor die
Arbeit. Ein falsch eingestellter Revo-Mix kann aber gegen die
Kreiselfunktion arbeiten. Deswegen kommt der Feinabstim-
mung dieses Mischers eine große Bedeutung zu.
Wird ein moderner Kreisel im Heading-Hold/ AVCS Modus
betrieben, muss der Revolution Mischer unbedingt abge-
schaltet sein.
Bevor Werte geändert werden, entsprechenden Flugzu-
stand über den zugewiesenen Schalter oder der „EDIT"
Funktion wählen.
Markieren Sie mit dem „CAP TOUCH FELD" die 'PITCH ->
HECK'-Option im Hubschrauber-Modell-Menü und bestätigen
Sie die Auswahl mit "RTN". Das Display hat eine Ebene, die
sich wie folgt darstelllt:
Zunächst muss der Mischer aktiviert werden. Zuerst das Feld
„ACT/INA" markieren, die Einstellung mit dem „CAP TOUCH
FELD" vornehmen und die Aktivierung mit "RTN" abschließen.
In den meisten Fällen ist eine lineare Kurve ideal für den
Revolution Mischer. Um die erstellte Kurve zu kopieren, mit
dem „CAP TOUCH FELD" „COPY" markieren und auswählen.
Danach Kann die entsprechende Gasvorwahl eingestellt wer-
den, die überschrieben werden soll.
Nehmen Sie die Einstellungen äußerst umsichtig und in kleinen
Schritten vor. Überprüfen Sie alle Einstellungen sehr genau,
auch durch ganz vorsichtige Probeflüge. Aus einem stabilen
Schwebeflug darf der Hubschrauber keine Neigung zur Dre-
hung um die Hochachse zeigen, wenn Sie Gas geben oder den
Pitchwert erhöhen. Egal ob Sie die Änderung schnell oder lang-
sam durchführen. Auch im umgekehrten Fall, bei Reduzierung
des Motordrehmoments bzw. der Pitcheinstellung, darf sich der
Hubschrauber nicht um die Hochachse drehen.
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13.8 KREISEL-EINSTELLUNGEN
Mit Hilfe dieser Funktion lässt sich die Kreiselempfindlichkeit
vom Sender aus verstellen. Neben der Kreiselempfindlichkeit
als %-Wert kann der Kreiseltyp ausgewählt werden. Für einen
Kreisel lässt sich pro Flugzustand eine vorprogrammierte Krei-
seleinstellungen (Empfindlichkeit) vornehmen und per Flugzu-
standsumschaltung abrufen.
Bevor Werte geändert werden, entsprechenden Flugzu-
stand über den zugewiesenen Schalter oder der „EDIT"
Funktion wählen.
Mit den Funktionen „KR2ROL" und „KR3NIK" ist es jetzt mög-
lich pro Flugzustand drei verschiedene Kreisel oder eine 3-Achs
Kreiseleinstellung abzurufen. Die „KR2ROL" und „KR3NIK"
sind keinem Kanalausgang zugeordnet und müssen unter
„Funktion" zugeordnet werden.
Markieren Sie mit dem „CAP TOUCH FELD" die 'KREISEL'-
Funktion im Hubschrauber Modell-Menü und bestätigen Sie die
Auswahl mit "RTN". Das Display stellt sich wie folgt dar:
Damit die Werte eingestellt werden können, auf die jeweilige
Funktion navigieren und mit der „RTN" Taste auswählen. Das
Einstellmenü öffnet sich.
Diese Funktion ist generell in jedem FZS eingeschaltet. Um ihn
auszuschalten wie gewohnt auf das Feld „EIN" navigieren und
auswählen. Nach der Änderung wird Im Feld 'INA' angezeigt.
In der Zeile 'TYPE' wird der verwendete Kreiseltyp eingestellt.
Für die AVCS- oder Heading-Hold-Gyros wird als Typ „GY" vor-
gegeben. In der Spalte 'AVCS' kann vorgegeben werden, ob
Modell-Menü Helimodell
der verwendete Kreisel im 'AVCS' (Heading Hold) - oder im
normalen Modus arbeitet. Weitere Hinweise entnehmen Sie der
Anleitung des von Ihnen verwendeten Kreisels.
Je nach eingeschaltetem Flugzustand kann im Feld 'RATE'
der %-Wert für die Kreiselvorgabe vorgegeben werden. Dazu
das Feld markieren und die Einstellung mit dem „CAP TOUCH
FELD" vornehmen. Die Voreinstellung beträgt 80%. Durch eine
Be tätigung der 'RTN'-Taste von mind. 1. Sek. wird die Vor ein-
stellung wieder wirksam.
Unter "FEIN TRIMM" lassen sich die Einstellungen für den Fein-
abgleich durchführen. Es lässt sich ein Geber programmieren,
mit dem ein Feinabgleich der Mischereinstellung durchgeführt
werden kann. Zuerst muss der gewünschte Geber im Feld '--'
bestimmt werden. Dazu das entsprechende Feld markieren und
die Auswahl mit dem „CAP TOUCH FELD" im Schalter-/Gebe-
rauswahl-Menü vornehmen. Jeder der Geber kann ausgewählt
werden. Die aktuelle Einstellung und die Wirkrichtung werden
angezeigt. Danach muss der % Wert im Feld „TRIMM" einge-
stellt werden.
Wurde für die Funktion "Kreisel" im Menü „FUNKTION" ein
separater Geber (Drehregler z.B. LD) ausgewählt um diese Ein-
stellwerte zu übersteuern, so hat dieser Geber keine Funktion.
Menüeinstellwerte und Geberposition arbeiten u.U. gegenein-
ander.
Allerdings kann die Kreisel Funktion auch über Schalter abge-
rufen werden. Dazu markieren Sie mit Hilfe des „CAP TOUCH
FELDES" die „FLUGZUST." Funktion im Display. Nun kann
„SCHALTER" ausgewählt werden. Das Display stellt sich wie
folgt dar:
Auch diese Funktion muss zunächst in der Zeile 'INA' aktiviert
werden. Zuerst das Feld markieren, die Einstellung mit dem
„CAP TOUCH FELD" vornehmen und die Aktivierung mit "RTN"
abschließen. Im Feld wird danach 'EIN' bzw. 'INA' angezeigt.
In der Zeile 'SW' kann nach dem bekannten Verfahren ein
Schalter und dessen Betätigungsrichtung, zur Umschaltung der
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