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6.1.1 Status über Parameteranzeige
Baugruppenzustand der TechnologieBox
Im Parameter P746 kann der Zustand der CANopen TechnologieBox ausgelesen werden.
Beim SK 700E ist der Parameter P746 ein Subindex- Parameter. Im Subindex 0 (bzw. Array -01) steht
der Zustand der CANnord / CANopen- Technologiebox (SK TU1-...), im Subindex 1 (bzw. Array -02)
steht der Zustand der CANnord – Kundenschnittstelle (SK CU1-...).
Der Parameter enthält binärcodierte Informationen, die Hexadezimal angezeigt werden:
15
14
13
12
11
Baugruppen - ID
CANopen=0C
Status interner CANnord/CANopen ab SK 511E
Bei Nutzung der internen RJ45 CANnord/CANopen Schnittstelle (ab SK 511E) kann zum Anzeigen
des Gerätestatus der Parameter P748 Array -01 genutzt werden.
Die Anzeige erfolgt hexadezimal codiert, die einzelnen Bits sind im Folgenden aufgeführt:
Bit
1 = 24V Bus- Versorgungsspannung
0
1 = CAN- Bus im Zustand "Bus Warning"
1
1 = CAN- Bus im Zustand "Bus Off"
2
3 – 5
frei
6
Protokoll der CAN Baugruppe ist:
0 = CAN
7
frei
1 = „Bootsup Message" gesendet
8
9 – 10
CANopen NMT State
11 – 15
reserviert
Tabelle 24: CANnord/CANopen Status Parameter P748
Pos : 173 /Anleitungen/Buss ysteme/6. Mel dungen zum Betriebsz ustand / F ehlerüberwac hung/LED Anz eige bei der T echnologiebox [C AN open] @ 1\mod_1342764433366_6.doc x @ 35708 @ 355 @ 1
BU 0060 DE-4112
10
9
8
7
6
5
hex
Bedeutung
1 = CANopen
Stopped
Pre- Operational
Operational
6 Meldungen zum Betriebszustand
4
3
2
1
0
Status
Bit 10
0
0
0
1
1
0
Baugruppe bereit
Baugruppe im Zustand Operational
Initialisierung aktiv
Reserviert (0)
Baugruppenfehler
Time Out Fehler
Initialisierungsfehler (0)
Reserviert (0)
Bit 9
91
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