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7. Beispiele
Im Folgenden werden einige Beispiele vorgestellt, die die Steuerung und Parametrierung der
Frequenzumrichter mit dem Bussystem verdeutlichen sollen.
Pos : 177 /Anleitungen/Buss ysteme/7. Beis piel- T elegramme/N etz einschalten [C ANopen BU 0060] @ 1\mod_1342785004232_6.doc x @ 35836 @ 25 @ 1
7.1 Netzeinschalten
Nach dem Einschalten des CAN Teilnehmers meldet sich dieser im System mit der CAN – ID: 700
Node – ID.
Beispiel
32
Knoten- ID: 50
dez
hex
Netz ein wurde der Teilnehmer erkannt wird 732
Da zu dem Zeitpunkt noch kein gültiges Telegramm an diesen Teilnehmer gesendet wurde, wechselt
der Umrichter in den Status „Einschaltsperre" ( Zustandswort: 0B40).
Pos : 178 /Anleitungen/Buss ysteme/7. Beis piel- T elegramme/Operational setz en der Bus Teil nehmer [CAN open BU0060] @ 1 \mod_1342786735533_6.doc x @ 35860 @ 2 @ 1
7.2 Operational setzen der Bus Teilnehmer
Durch das Senden von 0001 auf die ID000 werden alle Teilnehmer in „Operational" gesetzt.
Pos : 179 /Anleitungen/Buss ysteme/7. Beis piel- T elegramme/Proz ess daten ( PDO) [CAN open BU0060] @ 1\mod_1342776486166_6.doc x @ 35812 @ 2555 @ 1
7.3 Prozessdaten (PDO)
Der Austausch von Prozessdaten erfolgt über PDOs und ist dem folgenden Beispiel nachzuvollziehen.
Beispiel:
Kommunikation über:
Datenumfang:
Kommunikationseinstellung am Frequenzumrichter
Parameternummer
Parametername
P509
Quelle Sollwert
P510
Quelle Sollwerte
CAN –Adresse
P515 (bzw.
Drehkodierschalter
(Node – ID)
auf Busbaugruppe)
P551
Antriebsprofil
Identifier:
CAN - ID für Rx-PDO1: 200
CAN - ID für Tx-PDO1: 180
BU 0060 DE-4112
Technologiebox SK TUx-CAO
STW und SW1
Einstellung
6 bzw. 17
0
50
0
+ NODE-ID 200
hex
+ NODE-ID 180
hex
gesendet.
hex
Bedeutung
CANopen
Auto
(50
= 32
)
dez
hex
Aus
+ 32
= 232
(Steuerwort + Sollwerte 1)
hex
hex
hex
+ 32
= 1B2
(Statuswort + Istwerte 1)
hex
hex
hex
7 Beispiele
+
hex
95
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