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2.2.1 SK TU1- CANnord / CANopen Modul, Überblick
Die Kommunikationsbaugruppen SK TU1-CAN bzw. SK TU1-CAO dienen der Anschaltung von
Antrieben der Gerätereihe SK 700E an übergeordnete Automatisierungssysteme über CANnord bzw.
CANopen.
Baugruppe
CANnord Modul
SK TU1-CAN
CANopen Modul
SK TU1-CAO
Tabelle 4: SK TU1-CAN / -CAO, Übersicht Technologieboxen
Pos : 40 /Anl eitungen/Buss ysteme/2. Baugruppen/C ANopen [BU 0060]/C AN nor d M odul, SK TU 1-CAN @ 1\mod_1341830232485_6.doc x @ 30403 @ 3 @ 1
2.2.2 CANnord Modul, SK TU1-CAN
Die
CANnord
Schnittstelle
NORD-Frequenzumrichtern
ermöglicht die Parametrierung und
Steuerung der Geräte
CAN Spezifikation 2.0A und 2.0B.
Es können bis zu 110 Knoten an
einem Bus adressiert werden.
Abschlusswiderstände
integriert und können zugeschaltet
werden.
Die Übertragungsrate lässt sich
zwischen 10 kBit und 500 kBit/s
einstellen.
Die
im
CANnord
integrierte
Kollisionserkennung
und Fehlererkennung ermöglicht
eine hohe Busausnutzung und
Datensicherheit.
Pos : 41 /Anl eitungen/Buss ysteme/2. Baugruppen/C ANopen [BU 0060]/C AN open Modul, SK TU1-C AO @ 1\mod_1341836350786_6.doc x @ 30478 @ 3 @ 1
BU 0060 DE-4112
Beschreibung
Diese Option ermöglicht die Steuerung des SK 700E
über den seriellen CAN Port.
Diese Option ermöglicht die Steuerung des SK 700E
über den seriellen CANopen Port.
an
1
CANnord Status LEDs
TxD
(grün)
gemäß
RxD
(grün)
sind
2
Abschlusswiderstand
(ON)
(OFF)
Protokoll
Sendung CAN Daten
Empfang CAN Daten
zugeschaltet
nicht zugeschaltet
2 Baugruppen
Daten
1 CANnord Schnittstelle
Stecker: Sub-D9
Mat. Nr. 278200070
1 CANopen Schnittstelle
Stecker: Sub-D9
Mat. Nr. 278200075
SUB – D9
3
CAN_L
GND
1
5
6
9
GND
CAN_H
23
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