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CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
4.1.5 Sollwert (SW)
Im Parameter P546 (bzw. P546 [-01]) wird die Funktion des 1. Sollwertes eingestellt. Folgende
Möglichkeiten stehen zur Verfügung:
Sollfrequenz (16 Bit)
Im Sollwert 1 wird standardmäßig die Sollfrequenz als 16-Bit Wert übertragen. Der Sollwert 1 wird im
Auftragstelegramm im Bereich der Prozessdaten als zweites Wort dem Umrichter übertragen.
15
14
Der Sollwert wird als ganze Zahl mit dem Wertebereich -32768 bis 32767 (8000 hex bis 7FFF hex)
übertragen. Der Wert 16384 (4000 hex) entspricht 100%. Der Wert C000 HEX entspricht –100%. Ein
Sollwert von 100% entspricht dem im gleichen Parametersatz eingestellten Parameter Maximale
Frequenz (Parameter P105).
Sollposition (16 oder 32 Bit)
Mit der Sondererweiterung POSICON (SK XU1-POS) des SK 700E kann im Sollwert 1 die absolute
Sollposition übertragen werden. Sie kann als 16- oder 32- Bit Wert übertragen werden, wobei die
Auflösung 1=0,001 Umdrehungen beträgt. Weiterhin können die Steuerklemmen (Einstellung
Steuerbits POSICON) binär übertragen werden.
Die Varianten SK 53xE / SK 54xE der Baureihe SK 500E sind ebenfalls in der Lage Positionen zu
übertragen, jedoch erfolgt hierbei die Aufteilung einer 32 Bit - Position in zwei 16Bit Anteile (Low-word
und High-word). Die Zuordnung der beiden 16-Bit Anteile erfolgt dann über die entsprechende
Parametrierung von 2 beliebigen Sollwerten (z.B.: SW1 und SW2).
Einstellung 16-Bit Sollposition:
Als 16-Bit Wert ist ein Wertebereich von +32767 (= 32,767 Umdrehungen) bis -32768 (= -32,768
Umdrehungen) möglich. Die 16-Bit-Sollposition wird im Bereich der Prozessdaten als zweites Wort
übertragen (wie die Sollfrequenz, s.o.).
Einstellung 32-Bit Sollposition:
Als 32-Bit Wert steht der volle Positionsbereich von +/- 50000,000 Umdrehungen zur Verfügung. Die
32-Bit-Sollposition wird beim SK 700E/750E im Bereich der Prozessdaten als zweites und drittes
Wort, beim SK 500E in zwei beliebigen der drei Worte PZD2, PZD3, PZD4, übertragen.
PZD1
STW
44
PZD1
PZD2
STW
SW1
13
12
11
10
9
8
PZD2
PZD3
SW1, 32 Bit
P546=3, 32bit Sollposition
SW1, 16 Bit
SW2, 16 Bit
P546=21 (23)
P547=22 (24)
Low word
High word
P546[-01]=21
P546[-02]=22
(23)
Low word
High word
PZD3
PZD4
SW2/3
SW2/3
7
6
5
4
3
PZD4
SW2
SW3
(24)
2
1
0
SK 700E/750E
POSICON
SK 53xE
SK 54xE
BU 0060 DE-4112
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