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NORDAC SK 750E Handbuch
7.5 Regelungsparameter
Parameter
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
P300
0...1
Dieser Parameter aktiviert die Drehzahlregelung mit Drehzahlmessung über Inkrementalgeber. Dies
führt zu einem sehr stabilen Drehzahlverhalten, bis zum Stillstand des Motors.
[ 0 ]
Hinweis:
P301
0...17
Eingabe der Pulszahl je Umdrehung des angeschlossenen Inkrementalgebers.
[ 6 ]
Entspricht die Drehrichtung des Drehgebers nicht der des FU (je nach Montage und Verdrahtung),
so kann dies mit der Auswahl der entsprechenden negativen Strichzahlen 8...16 berücksichtigt wer-
den.
P310
Drehzahlregler P
0...3200 %
P-Anteil des Drehzahlgebers (Proportionalverstärkung).
Verstärkungsfaktor, mit der die Drehzahldifferenz aus Soll- und Istfrequenz multipliziert wird. Ein
[ 100 ]
Wert von 100% bedeutet, dass eine Drehzahldifferenz von 10% einen Sollwert von 10% ergibt. Zu
hohe Werte können die Ausgangsdrehzahl zum Schwingen bringen.
P311
0...800 % / ms
I-Anteil des Drehzahlgebers (Integrationsanteil).
[ 20 ]
Der Integrationsanteil des Reglers ermöglicht eine vollständige Beseitigung der Regelabweichung.
Der Wert gibt an wie groß die Sollwertänderung je ms ist. Zu kleine Werte lassen den Regler lang-
sam werden (Nachstellzeit wird zu groß).
90
Servo-Modus
0 = Aus
1 = An
Für eine korrekte Funktion muss ein Inkrementalgeber angeschlossen sein
(siehe Anschluss Drehgeber Kap. 3.6) und die richtige Strichzahl im Parameter
P301 eingetragen sein.
Strichzahl Inkrementalgeber
0 = 500 Striche
1 = 512 Striche
2 = 1000 Striche
3 = 1024 Striche
4 = 2000 Striche
5 = 2048 Striche
6 = 4096 Striche
7 = 5000 Striche
17 = + 8192 Striche
Drehzahlregler I
technische Änderungen vorbehalten
Parameter-
Verfügbar mit Option
satz
P
8 = 500 Striche
9 = 512 Striche
10 = 1000 Striche
11 = 1024 Striche
12 = 2000 Striche
13 = 2048 Striche
14 = 4096 Striche
15 = 5000 Striche
16 = -8192 Striche
P
P
ENC
POS
ENC
POS
ENC
POS
ENC
POS
BU 0750 DE
-3311
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