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NORDAC SK 750E Handbuch
10.3 Prozessregler
Der Prozessregler ist ein PI-Regler, bei dem es möglich ist den Regler- Ausgang zu begrenzen. Zusätzlich
wird der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert. Dadurch besteht die Möglichkeit einen vorhande-
nen nachgeschalteten Antrieb mit dem Leitsollwert zu steuern und mit dem PI-Regler nachzuregeln.
Leitsollwert
a) Analoger Eingang
(P400 = 4)
b) Analoge Fkt. für
dig. Eing. (= 28)
Sollwert
a) Analoge Fkt. für
dig. Eing. (= 41)
b) Analoger Eingang
(P400 = 15)
c) P412 (0,0 - 10,0V)
Istwert
a) Analoge Fkt. für
dig. Eing. (= 40)
b) Analoger Eingang
(P400 = 14)
10.3.1 Anwendungsbeispiel Prozessregler
Geregelter Antrieb über PW
M
M
Sollwert von Leitmaschine
Freigabe rechts
Istposition PW
Sollposition PW
über Parameter P412
146
Rampe PID-Regler
P416
Sollwertrampe
P-Faktor P413
I-Faktor P414
PI-Regler
+
-
Pendelwalze = PW (Tänzerwalze)
Istposition PW
über Poti
0 - 10V
Frequenzumrichter
AIN1
Dig.1
Dig.2
technische Änderungen vorbehalten
Begrenzung P415
+
interner Wert für Berechnung
100 %
0V
10V
f
Sollwert von
Leitmaschine
x1
X
+
x2
y
x1*x2
y=
100 %
Analoge Fkt.
für dig. Eingang
Fkt. 42
0-100 %
Abb.: Ablaufdiagramm Prozess- Regler
Leitmaschine
M
M
Mitte 5V
Sollpostion
Reglergrenze P415
in % vom Sollwert
Reglergrenze P415
BU 0750 DE
Hochlaufzeit P102
Sollwertrampe
t
-3311
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