Kategorie - Nr.
Grundanweisungen - 22
Symbol im Kontaktplan
TD n
t x s
Anweisung AWL
OUT TD n t s
Adresstypen
n
Zeitgeber-Nummer
t
Zeitbasis
s
Sollwert
Funktion
•
Der Istwert wird aktualisiert, wenn die Startbedingung auf EIN gesetzt ist (wahr ist). Wenn dann der Istwert größer oder
gleich dem Sollwert ist, wird die Einschalt-Verzögerung gestartet.
•
Wird die Startbedingung auf AUS gesetzt, so wird der Istwert gelöscht und die Einschalt-Verzögerung abgeschaltet.
•
Der Istwert befindet sich in TC und kann maximal 65535 (dezimal) betragen.
•
Wenn der Istwert aktualisiert wird während das System läuft, wird die Operation an diesem Punkt mit dem neuen Istwert
fortgesetzt.
•
Ist dem Sollwert ein E/A zugewiesen, so kann der Sollwert während des Betriebs durch Ändern des E/A-Wertes geändert
werden, da die Sollwerte während eines jeden Zyklusses aktualisiert werden.
Hinweise
•
Die 0,01s-Zeitbasis kann nur für die Zeitgeber-Nummern 0 bis 63 (64 Stück) verwendet werden.
•
Die 0,1s- und 1s-Zeitbasen können für alle Zeitgeber-Nummern (0 bis 255) genutzt werden.
•
Maximal 256 Kanäle stehen für die Timer TD, SS, CU, CTU and CTD insgesamt zur Verfügung. Es wird jedoch der selbe
Bereich wie für die Zähler verwendet. Zeitgeber-Nummern und Zähler-Nummern dürfen sich daher nicht überschneiden.
Programmierbeispiel
X00000
TD10
TD10
R100
•
Im obigen Beispiel werden E/A (ein Wort breit) für den Sollwert verwendet.
R7E3
WR0010=12345
X00000
TD10
TD10
R100
Name
Spezialmerker
R7F4
R7F3
R7F2
DER
ERR
SD
l
l
Anzahl Schritte
Bedingung
Bit
R,
TD, SS,
X
Y
M
CU, CT
LD
X00000
0.01S 12345
OUT
TD10 0.01S 12345
LD
TD10
OUT
R100
LD
R7E3
[
WR0010=12345
]
0.01S WR0010
LD
X00000
OUT
TD10 0.01S WR0010
LD
TD10
OUT
R100
Einschalt-Verzögerung (ON DELAY TIMER)
Verarbeit.-zeit (µs)
R7F1
R7F0
Mittelwert Maximum
V
C
l
l
l
1,4
Schritte
5
Wort
Doppelwort
WR,
WX WY
WM TC DX DY
¡
¡
¡
5-28
Kapitel 5 - Anweisungen
Bemerkung
DR,
Sonstiges
DM
¡ 0 bis 255 (dezimal)
0,01s, 0,1s, 1s
1 bis 65535
¡
(dezimal)