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8.1.3
Wahl einer Spezialfunktion
Die den einzelnen Ein-/Ausgängen zugewiesenen Spezialfunktionen werden im Spezialmerker WRF071 vermerkt. Dier
Spezialmerker wird immer mit dem Einschalten der Versorgungsspannung neu initialisiert. Wurde der Wert allerdings
vorher in den Flash-Speicher übertragen, so wird dieser Wert beim Einschalten in den Spezialmerker WRF071 kopiert.
Die Konfigurierung der Ein-/Ausgangs-Spezialfunktionen sollte vorgenommen werden, während die CPU sich im
gestoppten Zustand befindet und der Ausgang abgeschaltet ist. Außerdem sollte der Spezialmerker R7F5 nach
Vornehmen der Einstellungen eingeschaltet werden. Falls dieser nicht eingeschaltet wird, so verwendet die CPU die
selben Spezialfunktionen wie vor den Einstellarbeiten (wird R7F5 eingeschaltet, während die CPU in Betrieb ist, so
werden die Einstellungen erst aktualisiert, nachdem die CPU gestoppt wurde).
Bit:
WRF071:
Vorgabewert:
Modus 0
Ein-/Ausgang
Bit
X0
a
X1
b
X2
c
X3
d
X4
e
X5
f
X6
g
X7
h
Ein-/Ausgang
Bit
Wert
Bit
Y100
i
0
1
Y101
k
0
1
Y102
m
0
1
Y103
o
0
1
Modus 2
Ein-/Ausgang
Bit
X0
a
X1
b
X2
c
X3
d
X4
e
X5
f
X6
g
X7
h
Ein-/Ausgang
Bit
Wert
Bit
Y100
i
0
1
Y101
k
0
1
Y102
m
0
1
Y103
o
0
1
*1: Nur für 10-Kanal-Modell wählbar.
Anm: Verwenden eines Interrupt-Eingangs ohne entsprechende INT-Anweisung im Programm führt evtl. zu einem Betriebsfehler.
15
14
13
12
11
a
b
c
d
e
0
0
0
0
0
Bild 8.2 Spezialmerker für die Einstellung der Spezialfunktionen
Wert
Funktion
0
Normaler Eingang (unabhängig vom
Bit-Zustand)
1
0
Normaler Eingang
1
Interrupt-Eingang
0
Normaler Eingang (unabhängig vom
Bit-Zustand)
1
0
Normaler Eingang
1
Interrupt-Eingang
0
Normaler Eingang (unabhängig vom
Bit-Zustand)
1
0
Normaler Eingang
1
Interrupt-Eingang
0
Normaler Eingang (unabhängig vom
Bit-Zustand)
1
0
Normaler Eingang
1
Interrupt-Eingang
Wert
Funktion
j
0
Normaler Ausgang
1
PWM-Ausgang
0
Puls-Ausgang
1
Normaler Ausgang
l
0
Normaler Ausgang
1
PWM-Ausgang
0
Puls-Ausgang
1
Normaler Ausgang
n
0
Normaler Ausgang
1
PWM-Ausgang
0
Puls-Ausgang
1
Normaler Ausgang
p
0
Normaler Ausgang
1
PWM-Ausgang
0
Puls-Ausgang
1
Normaler Ausgang
Wert
Funktion
0
Zähler-Eingang (unabhängig vom
Bit-Zustand)
1
0
Zähler-Preload
1
Zähler-Strobe
0
Zähler-Eingang (unabhängig vom
Bit-Zustand)
1
0
Zähler-Preload
1
Zähler-Strobe
0
Zähler-Eingang (unabhängig vom
Bit-Zustand)
1
0
Zähler-Preload
1
Zähler-Strobe
0
Zähler-Eingang (unabhängig vom
Bit-Zustand)
1
0
Zähler-Preload
1
Zähler-Strobe
Wert
Funktion
j
0
Zähler-Koinzidenzausgang
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
0
1
l
0
Zähler-Koinzidenzausgang
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
0
1
n
0
Zähler-Koinzidenzausgang
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
0
1
p
0
Zähler-Ko-
Normaler Ausgang
inzidenzaus-
1
PWM-Ausgang
gang (unab-
hängig vom
0
Puls-Ausgang
Bit-Zustand) Normaler Ausgang
1
Kapitel 8 - Betriebsmodi und Spezialfunktionen
10
9
8
7
6
f
g
h
i
j
0
0
0
0
0
Modus 1
Ein-/Ausgang
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
Ein-/Ausgang
Bit
Y100
i
Y101
k
Y102
m
Y103
o
Modus 3
Ein-/Ausgang
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
Ein-/Ausgang
Bit
Y100
i
Y101
k
Y102
m
*1
Y103
o
*1
*1
*1
8-3
5
4
3
2
1
k
l
m
n
o
0
0
0
0
0
Bit
Wert
a
0
Zähler-Eingang (unabhängig
vom Bit-Zustand)
1
b
0
Zähler-Preload
1
Zähler-Strobe
c
0
Zähler-Eingang (unabhängig
vom Bit-Zustand)
1
d
0
Zähler-Preload
1
Zähler-Strobe
e
0
Normaler Eingang
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
f
0
Normaler Eingang
1
Interrupt-Eingang
g
0
Normaler Eingang
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
h
0
Normaler Eingang
1
Interrupt-Eingang
Wert
Bit
Wert
0
j
0
Zähler-Koinzidenzausgang
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
1
0
1
0
l
0
Zähler-Koinzidenzausgang
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
1
0
1
0
n
0
Normaler Ausgang
1
PWM-Ausgang
1
0
Puls-Ausgang
1
Normaler Ausgang
0
p
0
Normaler Ausgang
1
PWM-Ausgang
1
0
Puls-Ausgang
1
Normaler Ausgang
Bit
Wert
a
0
Zähler-Eingang 1A
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
b
0
Zähler-Preload
1
Zähler-Strobe
c
0
Zähler-Eingang 1B
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
d
0
Zähler-Eingang 1Z
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
e
0
Normaler Eingang
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
f
0
Normaler Eingang
1
Interrupt-Eingang
g
0
Zähler-Eingang (unabhängig
vom Bit-Zustand)
1
h
0
Zähler-Preload
1
Zähler-Strobe
Wert
Bit
Wert
0
j
0
Zähler-Koinzidenzausgang
(unabhängig vom Bit-Zustand)
1
1
0
1
0
l
0
Normaler Ausgang
1
PWM-Ausgang
1
0
Puls-Ausgang
1
Normaler Ausgang
0
n
0
Normaler Ausgang
1
PWM-Ausgang
1
0
Puls-Ausgang
1
Normaler Ausgang
0
p
0
Zähler-Ko-
inzidenzaus-
1
gang (unab-
hängig vom
1
0
Bit-Zustand) Normaler Ausg.
1
0
p
0
Funktion
Funktion
Funktion
Funktion
*1
Normaler Ausg.
PWM-
*1
Ausgang
*1
Puls-Ausgang
*1
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