Die Drei Programm-Typen Im Vergleich - Hitachi HIDICMICRO-EH Handbuch

9.1.4

Die drei Programm-Typen im Vergleich

Wenn die drei Programm-Typen zur gleichen Zeit ausgeführt werden sollen, so wird folgende Reihenfolge eingehalten:
Erst periodisches Programm, dann Interrupt-Programm, und zum Schluß normales Programm.
Period. Programm
Interrupt-Programm
Normales Programm
Periodische System-Programme
Period. Programm
(alle 10ms ausgeführt)
Period.
Period. Programm
Programm
(alle 20ms ausgeführt)
Period. Programm
(alle 40ms ausgeführt)
Interrupt-Erkennung
Interrupt-Programm
ausführen
Interrupt-
INT16
Programm
INT17
INT18
INT27
Normales Programm
Bild 9.15 Zeitlicher Ablauf aller drei zusammen ausgeführten Programmtypen
Interrupt-Nr.
INT0
INT1
INT2
INT16
INT17
INT18
INT19
Niedrig
Priorität der Ausführung
Normales Programm
Interrupt-Programm
10 ms
:
:
Tabelle 9.3 Liste der Interrupt-Nummern
Interrupt-Quelle
Interrupt alle 10 ms
Interrupt alle 20 ms
Interrupt alle 40 ms
Interrupt an Interrupt-Eing. 1
Interrupt an Interrupt-Eing. 2
Interrupt an Interrupt-Eing. 3
Interrupt an Interrupt-Eing. 4
Kapitel 9 - Betrieb und Stop der MICRO-EH
Hoch
Period. Programm
10 ms 10 ms
Interrupt-Nr.
INT20 Zähler 1, EIN-Preset-Wert erreicht
INT21 Zähler 1, AUS-Preset-Wert erreicht
INT22 Zähler 2, EIN-Preset-Wert erreicht
INT23 Zähler 2, AUS-Preset-Wert erreicht
INT24 Zähler 3, EIN-Preset-Wert erreicht
INT25 Zähler 3, AUS-Preset-Wert erreicht
INT26 Zähler 4, EIN-Preset-Wert erreicht
INT27 Zähler 4, AUS-Preset-Wert erreicht
9-8
10 ms
Interrupt-Quelle