Hitachi HIDICMICRO-EH Handbuch Seite 301

Nr. Anweisung in
AWL
1 TRNS 0 (d, s, t) Sendebefehl für allgemeine
Schnittstelle
2 RECV 0 (d, s, t) Empfangsbefehl für allgemeine
Schnittstelle
3 TRNS 1 (d, s, t) Datenkommunikations-Befehl
für SIO, CLOCK
4 QTRNS1 (d, s, t) Datenkommunikations-Befehl
für SIO, CLOCK
5 TRNS 2 (d, s, t) Datenkommunikations-Befehl
für ASCII
6 QTRNS2 (d, s, t) Hochgeschwindigkeits-Datenkom-
munikations-Befehl für ASCII
7 TRNS 3 (d, s, t) Datenübetragungs-Befehl
für POSIT-H
8 QTRNS3 (d, s, t) Datenkommunikations-Befehl
für POSIT-H (Senden)
9 RECV 3 (d, s, t) Datenkommunikations-Befehl
für POSIT-H (Empfang)
10 TRNS 4 (d, s, t) Datenkommunikations-Befehl
für POSIT-2H, POSITA2H
11 QTRNS 4 (d, s, t) Hochgeschwindigkeits-
Datenkommunikations-Befehl
für POSIT-2H, POSITA2H
12 TRNS 5 (d, s, t) Datenkommunikations-Befehl
für XCU-001H
13 TRNS 6 (d, s, t) Datenkommunikations-Befehl
für XCU-232H
Nr. Anweisung in
AWL
1 FUN 0 (s) PID-Initialisierung
(PIDIT (s))
2 FUN 1 (s) Überwachung der PID-Ausführung
(PIDOP (s))
3 FUN 2 (s) PID-Ausführung
(PIDCL (s))
4 FUN 4 (s) Einzelschrittablauf
(IFR (s))
5 FUN 10 (s) Sinus-Funktion
(SIN (s))
6 FUN 11 (s) Cosinus-Funktion
(COS (s))
7 FUN 12 (s) Tangens-Funktion
(TAN (s))
8 FUN 13 (s) Arcus-Sinus-Funktion
(ASIN (s))
9 FUN 14 (s) Arcus-Cosinus-Funktion
(ACOS (s))
10 FUN 15 (s) Arcus-Tangens-Funktion
(ATAN (s))
11 FUN 20 (s) Datensuche
(DSRCH (s))
12 FUN 21 (s) Suche in Tabelle
(TSRCH (s))
Binär → Dezimal
13 FUN 30 (s)
(BINDA (s))
ASCII-Konvertierung (16 Bit)
Binär → Dezimal
14 FUN 31 (s)
(DBINDA (s))
ASCII-Konvertierung (32 Bit)
Anhang 1 - Übersicht über die unterstützten Befehle der H-Serie
[Modulübertragungs-Anweisungen]
Name des Befehls
[FUN-Anweisungen] (1/5)
Name des Befehls
MICRO- EH-150 H-64 H-200
EH ~
H-20
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MICRO- EH-150 H-64 H-200
EH ~
H-20
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A-5
H-250 H-252 H-2000 H-2002
H-700 H-1002
H-300 H-702
H-302
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H-250 H-252 H-2000 H-2002
H-700 H-1002
H-300 H-702
H-302
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H-4010
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H-4010
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