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Zulässiger Bereich für die PWM-Einschaltschwelle
Der effektiv verwendbare Bereich für die PWM-Einschaltschwelle hängt von der zu verwendenden Frequenz und dem
CPU-Modell ab, falls eine Korrektur der Einschaltschwelle mittels Spezialmerker WRF06B durchgeführt wurde. In
diesem Fall kann der effektiv verwendbare Bereich für die PWM-Einschaltschwelle mit Hilfe der folgenden Formeln
berechnet werden. Eine Erläuterung der Hardware-Verzögerungszeit findet sich in Tabelle 8.2.
Vorsicht: Es wird selbst bei durchgeführter Korrektur noch ein kleiner Restfehler bestehen bleiben.
Minimalwert Einschaltschwelle (%) = Hardware-Verzögerungszeit (µs) x verwendete Frequenz (Hz) x 10
Maximalwert Einschaltschwelle (%) = 100 - Hardware-Verzögerungszeit (µs) x verwendete Frequenz (Hz) x 10
Tabelle 8.2 Verzögerungszeit der Transistor-Ausgänge
CPU-Modell
EH-***DTP
EH-***DT
EH-***DRP
EH-***DRT
Beispiel: Es werde das CPU-Modell EH-***DRP verwendet; die PWM-Ausgangsfrequenz sei 2 kHz:
Minimalwert Einschaltschwelle = 50 x 2000 x 10
Maximalwert Einschaltschwelle = 100 - (50 x 2000 x 10
Der gesamt nutzbare effektive Bereich für die Einschaltschwelle liegt also zwischen 10 und 90%.
Falls keine Korrektur durchgeführt werden soll (WRF06B enthält den Wert 0) können Einschaltschwellen zwischen 0
und 100% verwendet werden. Es tritt allerdings ein Fehler während der Dauer der Hardware-Verzögerung auf zwischen
dem eingestellten Wert für die Einschaltschwelle und dem tatsächlich vorhandenen Wert.
(4)
Zu vermeidende Einstellungen
Es wird kein PWM-Ausgangssignal ausgegeben, wenn das PI/O-Flag (R7F5) eingeschaltet ist und ein außerhalb des
zulässigen Bereichs liegender Einschaltschwellen-Wert für einen der PWM-Ausgänge (WFR076 bis WRF079) eingestellt
wurde.
Beispiel für eine inkorrekte Einstellung:
PWM-Ausgangsfrequenz = 2 kHz und ein Wert von 95 für die Einschaltschwelle (WRF076)
(5)
Individuelle Einstellungen für PWM-Ausgänge
Für jeden PWM-Ausgang kann die Frequenz und die Einschaltschwelle eingestellt werden, egal ob sich die CPU im
Betriebs- oder Stop-Zustand befindet. Indem in die im folgenden aufgelisteten Spezialmerker eine 1h geschrieben wird,
wird auf die in den Spezialmerkern WRF072 bis WFR075 konfigurierten Frequenzen und auf die in den Spezialmerkern
WRF076 bis WFR079 konfigurierten Einschaltschwellen umgeschaltet. Sollte bei diesem Vorgang für einen PWM-
Ausgang eine der Einschaltschwellen-Werte (enthalten in WRF076 bis WFR079) außerhalb des zulässigen Bereichs
liegen, so wird kein PWM-Ausgangssignal ausgegeben.
WRF058:
PWM-Ausgang 1
WRF059:
PWM-Ausgang 2
WRF05A:
PWM-Ausgang 3
WRF05B:
PWM-Ausgang 4
Bild 8.29 Spezialmerker zur individuellen Einstellung der PWM-Ausgänge
Bit
a
PWM-Ausgang:
Anforderung zur Änderung der individuellen Einstellung
Kapitel 8 - Betriebsmodi und Spezialfunktionen
Hardware-Verzögerung (typ. Wert)
50 µs
70 µs
75 µs
25 µs
-4
= 10 %
-4
15
Wird nicht verwendet
Wird nicht verwendet
Wird nicht verwendet
Wird nicht verwendet
Beschreibung
8-16
) = 90 %
2
1
-4
-4
0
a
a
a
a
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