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8.5
Puls-Ausgang
Ausgänge können für die Ausgabe einer Impulsfolge konfiguriert werden und stellen dann sog. Impulsfolge-Ausgänge (Puls-
Ausgänge) dar. Es lassen sich dann eine beliebige Anzahl von Impulsen mit einem Tastverhältnis zwischen 30% und 70%
ausgeben. Bei einem Tastverhältnis von 50% ist ein bestimmter Wert in den Spezialmerker WRF06B abzuspeichern, der je
nach CPU-Modell unterschiedlich ist (siehe Abschnitt 8.1.4). Als Frequenzwert können minimal 10 Hz und maximal 5 kHz
angegeben werden (die maximale Frequenz von 5 kHz gilt für die Summe aller Impulsfolge-Ausgangsfrequenzen).
8.5.1
Funktionsweise des Puls-Ausgangs
Die Einstellungen für den Puls-Ausgang werden in Spezialmerkern gespeichert. Die Einstellungen können dabei nur
vorgenommen werden, wenn sich die CPU im Stop-Zustand befindet und der Ausgang abgeschaltet ist. Nachdem die
Einstellungen für die Ein- und Ausgänge vorgenommen wurden, kann die Einstellung jedes Puls-Ausgangs mittels
Spezialmerkern geändert werden, und zwar sowohl im Betriebs- als auch im Stop-Zustand der CPU. Außerdem können
Einstellungen mittels der FUN150-Anweisung aus einem Anwenderprogramm heraus geändert werden; oder es können
Puls-Ausgaben mit der Hochlauf-/Runterlauf-Funktion (FUN151) erzeugt werden. Einzelheiten zu den FUN-Anwei-
sungen entnehmen Sie bitte dem Kapitel 5.
(1)
Grundlegende Funktionsweise
Mit Hilfe der Spezialmerker R7FC bis R7FF wird die Ausgabe gesteuert. Wenn diese Spezialmerker eingeschaltet
werden, so wird eine Pulsfolge mit einer bestimmten Anzahl an Pulsen und der in den Spezialmerkern WRF072 bis 7D
eingestellten Frequenz ausgegeben. Nachdem die festgelegte Anzahl an Pulsen ausgegeben wurde, werden die Spe-
zialmerker R7FC bis R7FF vom System ausgeschaltet. Die Spezialmerker R7FC bis R7FF entsprechen den Puls-
Ausgängen 1 bis 4 (Y100 bis Y103); wird also z.B. R7FD eingeschaltet, so wird ein Puls am Pulsausgang 2 (Y101)
ausgegeben. Falls diese Spezialmerker durch Peripherieeinheiten o.ä. zwangsweise ausgeschaltet werden, so wird die
Ausgabe der Impulsfolge abgebrochen, selbst wenn die Anzahl der auszugebenden Impulse noch nicht erreicht ist. Der
EIN-/AUS-Zustand des Puls-Ausgangs wird nicht im Datenspeicher abgespeichert. Daher sind evtl. beim Überwachen
der Puls-Ausgänge mittels Peripheriegeräten der aktuelle Zustand der Puls-Ausgänge und der durch das Peripheriegerät
angezeigte Zustand unterschiedlich.
Es ist zu beachten, daß beim Auftreten eines schwerwiegenden CPU-Fehlers keine Impulsfolge ausgegeben werden kann.
Außerdem wird keine Impulsfolge ausgegeben, während in den Backup-Speicher geschrieben wird (R7EF=1). Es ist
deshalb bei Impulsausgaben unmittelbar nach einer Programmübertragung oder nach einer Programmänderung während
des Betriebs Vorsicht geboten.
2 Ausgangs-Pulse
R7FC bis R7FF
Frequenz
Frequenz/2
Ausgangs-Pulse
(2)
Ändern von Einstellungen
Die Parameter des Puls-Ausgangs (Frequenz und Puls-Anzahl) können mittels FUN-Anweisung oder Spezialmerker
WRF072 bis 7D im Betriebs- oder im Stopzustand der CPU geändert werden. Werden während der Ausführung eines
Programmes die Einstellungen geändert und überschreitet die Summe der Frequenzen aller Puls-Ausgänge den Wert 5kHz,
so werden die Frequenzeinstellungen nicht verändert. Außerdem wird das entsprechende Bit im Spezialmerker zur Anzeige
einer Abnormalität während der Einstellung eingeschaltet, und der Ausgang gibt weiterhin die zuletzt konfigurierte Frequenz
aus. (Der Spezialmerker erhält wieder den zuvor konfigurierten und vor der fehlerhaften Einstellung eingegebenen Wert).
R7FC bis R7FF
Frequenz
Frequenz/2
Ausgangs-Puls
Falls die Frequenz 5 kHz übersteigt, wird der zuvor eingestellte Wert verwendet.
Bild 8.31 Funktionsweise beim Ändern der Frequenz des Puls-Ausgangs
Puls-Ausgang
Vom System
ausgeschaltet
Bild 8.30 Grundlegende Funktionsweise des Puls-Ausgangs
Frequenz-Änderung
Kapitel 8 - Betriebsmodi und Spezialfunktionen
Puls-Ausgang
Puls-Ausgang
Zwangsweise
Vom System
ausgeschaltet
ausgeschaltet
Frequenz-
Änderung
8-17
t
Frequenz-
Frequenz-
Änderung
Änderung
(auf > 5 kHz)
t
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Fehlerbehebung
