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Siemens CU240S Handbuch Seite 427

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Faults and Alarms
Ursache:
Ein speicherender Sicherer Halt (LSTO) wurde von der Hardware durch einen Umrichterfehler ausgelöst:
- LSTO quittieren nach einem Umrichterfehler erfordert zuerst einen AUS-Befehl und danach ein Quittieren um den
Safety-Fehler zu beheben. falls jedoch zuerst ACK und dann AUS-Befehl gegeben wurde, wird der Alarm-Handler
den Fehler löschen, aber LSTO bleibt aktiv .
- Dieser Fehler kann auch auftreten in Zusammenhang mit Inbetriebnahme (d.h. p10 ist auf einen Wert ungleich
Null gesetzt) oder beim Zurücksetzen des Meldespeichers (d.h. p952 ist auf Null gesetzt), wenn vorher in p947
ein Safety-Fehler gemeldet wurde. Bitte beachten Sie, dass Safety-Fehler immer mit einer ansteigenden Flanke
an dem "Fehler quittieren"-Bit im Steuerwort quittiert werden müssen Es ist z.B. nicht möglich, einen Safety-
Fehler durch Setzen von p952 auf Null zu quittieren..
- r0949 = 100: Die Signale für das STO-Signal sind auf P1 inkonsistent.
- Dieser Fehler kann zusammen mit F1601.0 oder F1601.1 auftreten, wenn ein Prozessor nach einem Reset
falsche Sicherheitseinstellungen hat.
- Sehr schnelles Schalten der Safety-Schienen kann dazu führen, dass inkonsistente Safety-Signale erkannt wer-
den. Trotz einer kurzen Hardware-Filterzeit und einer zusätzlichen Entprellzeit könnten beide Prozessoren
unterschiedliche Signalpegel an den digitalen Safety-Eingängen erkennen und damit einen Safety-Fehler aus-
lösen.
- r0949 = 101: Maximaldrehzahl an P1 während der Aktivierung von STO überschritten Die abgeschätzte
Geschwindigkeit weicht von der in der Sicheren Bremsrampe eingestellten Rampe ab. Wenn der Umrichter mit
Vektorregelung (mit p1300 > 19) arbeitet::
- r0949 = 102: Maximaldrehzahl an P1 während der Aktivierung von SLS überschritten Die abgeschätzte Geschwin-
digkeit weicht von der in der Sicheren Bremsrampe eingestellten Rampe ab.
- r0949 = 104: Kommunikations-Zeitscheibenüberlauf von Prozessor P2 während der Zwangsdynamisierung.
Handshake über Hardware-Kreise ist fehlgeschlagen..
- r0949 = 106: Fehler in der mechanischen Bremse oder im Rückmeldepfad von P1.
- r0949 = 107: Fehler im Gate-Treiber oder Rückmeldepfad von P1. Dieser Fehler kann auftreten, wenn der Hard-
ware-Messkreis auf dem PM defekt ist oder die beiden Prozessoren P1 und P2 nicht synchronisiert sind.
- r0949 = 108: Signal-Entprell-Fehler in P1 Die Safety-Signale sind für eine Zeit länger als in p9650/p9850 parame-
triert inkonsistent..
- r0949 = 109: Hardware-Fehlererkennung in P1. Der Hardware-Typ (Safety- oder Nicht-Safety-Modul) wurde nicht
richtig erkannt.
- r0949 = 200: Die STO-Signale in P2 sind inkonsistent Vermeiden Sie schnelle Wiederholung von Aktivierung und
De-Aktivierung des STO.
- r0949 = 201: Maximaldrehzahl überschritten bei der Aktivierung des STO auf P2.
- r0949 = 202: Maximaldrehzahl überschritten bei der Aktivierung des SLS auf P2.
- r0949 = 204: Kommunikations-Zeitscheibenüberlauf von Prozessor P2 während der Zwangsdynamisierung.
Handshake über Hardware-Kreise ist fehlgeschlagen.
- r0949 = 206: Fehler in der mechanischen Bremse oder im Bremsen-Rückmeldepfad von P2.
- r0949 = 207: Fehler im Gate-Treiber oder Rückmeldepfad auf P2.
- r0949 = 208: Signal-Entprell-Fehler in P2 Die Safety-Signale sind für eine Zeit länger als in p9650/p9850 parame-
triert inkonsistent.
- r0949 = 209: Hardware-Typ konnte auf P2 nicht richtig erkannt werden.
Control Units CU240S
Parameter Manual, 04/2006, A5E00807461B
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