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Siemens CU230P-2 DP Applikationsbeschreibung
Siemens CU230P-2 DP Applikationsbeschreibung

Siemens CU230P-2 DP Applikationsbeschreibung

Inbetriebnahme der control unit cu230p-2 dp mit profibus
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Applikation zur Antriebstechnik
Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit
PROFIBUS
Applikationsbeschreibung
für SINAMICS G120

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens CU230P-2 DP

  • Seite 1 Applikation zur Antriebstechnik Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS Applikationsbeschreibung für SINAMICS G120...
  • Seite 2: Gewährleistung, Haftung Und Support

    Gewährleistung, Haftung und Support Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Die Applikationsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Hinweis Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Die Applikationsbeispiele stellen keine kundenspezifische Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen.
  • Seite 3 ID-Nr: 35934076 Vorwort Ziel der Applikation Diese Applikation wurde erstellt, um dem Anwender einen komfortablen Einstieg zum Thema, Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS-Schnittstelle, aufzuzeigen. Die vorliegende Applikation gibt allgemeine Hinweise zum Anschließen der CU230P-2 DP am PROFIBUS DP-Netz.
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Applikationsbeschreibung Inhaltsverzeichnis Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis......................4 Applikationsbeschreibung................... 6 Beschreibung....................6 CU230P-2 DP am PROFIBUS DP-Netz anschließen........8 Integrieren eines Umrichters ins Feldbussystem PROFIBUS DP..... 8 PROFIBUS DP-Anschlussstecker und zulässige Leitungslängen ....9 Allgemeine Festlegungen und Voraussetzungen für fehlerfreie Kommunikation9...
  • Seite 5 Applikationsbeschreibung Inhaltsverzeichnis Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Literaturhinweise ..................33 12.1 Internet-Link-Angaben ..................33 12.2 Historie......................33 Version V1.0 Ausgabe Mai 2009 5/33...
  • Seite 6: Applikationsbeschreibung

    Die CU230P-2 gibt es in den Ausführungen: • CU230P-2 HVAC mit RS485-Schnittstelle für USS und Modbus RTU • CU230P-2 CAN mit CANopen-Schnittstelle • CU230P-2 DP mit PROFIBUS DP-Schnittstelle Abbildung 1-1 CU230P-2 DP mit PROFIBUS DP-Schnittstelle, Türen geschlossen und offen Version V1.0 Ausgabe Mai 2009 6/33...
  • Seite 7 Motors und des Umrichters (des Powermoduls und der Control Unit) sowie die schnelle Inbetriebnahme des Umrichters durchgeführt wurden. Die dazu notwendigen Informationen können aus den Betriebsanleitungen zum SINAMICS G120 und zu den Control Units CU230P-2 DP entnommen werden. Version V1.0...
  • Seite 8: Cu230P-2 Dp Am Profibus Dp-Netz Anschließen

    Integrieren eines Umrichters ins Feldbussystem PROFIBUS DP Um den Umrichter ins Feldbussystem PROFIBUS DP zu integrieren, besitzt die Control Unit CU230P-2 DP einen 9-poligen Sub-D-Anschluss gemäß PROFIBUS Norm auf der Unterseite der Control Unit. Die Anschlüsse dieses Steckers sind kurzschlussfest und potenzialfrei.
  • Seite 9: Profibus Dp-Anschlussstecker Und Zulässige Leitungslängen

    Applikationsbeschreibung CU230P-2 DP am PROFIBUS DP-Netz anschließen Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 PROFIBUS DP-Anschlussstecker und zulässige Leitungslängen PROFIBUS DP-Anschlussstecker Für den Anschluss der SINAMICS G120-Frequenzumrichter werden folgende PROFIBUS DP-Anschlussstecker empfohlen: • 6GK1 500-0FC00 • 6GK1 500-0EA02 Sie besitzen einen Schalter über den der Busabschlusswiderstand...
  • Seite 10: Einstellen Der Profibus-Dp-Adresse

    Applikationsbeschreibung CU230P-2 DP am PROFIBUS DP-Netz anschließen Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Einstellen der PROFIBUS-DP-Adresse Vor der Benutzung der PROFIBUS DP-Schnittstelle muss die Adresse des Knotenpunktes (Umrichters) eingestellt werden. Es gibt folgende Möglichkeiten, die PROFIBUS DP-Adresse einzustellen: •...
  • Seite 11: Anordnung Der Dip-Schalter Auf Der Control Unit Und Adressbeispiele

    Applikationsbeschreibung CU230P-2 DP am PROFIBUS DP-Netz anschließen Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Anordnung der DIP-Schalter auf der Control Unit und Adressbeispiele Abbildung 2-2 Anordnung der DIP-Schalter auf der Control Unit und Adressbeispiele Hinweis Eine geänderte PROFIBUS DP-Adresse wird erst nach Aus- und Wiedereinschalten wirksam.
  • Seite 12: Kommunikationseinstellungen Für Profibus Dp

    Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Kommunikationseinstellungen für PROFIBUS DP PROFIBUS-DP-Parameter Sie können Ihren Umrichter mit einer CU230P-2 DP Control Unit gänzlich ohne PROFIBUS spezifische Parametereinstellungen in die PROFIBUS- Kommunikation integrieren, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind: •...
  • Seite 13: Voraussetzungen

    Applikationsbeschreibung Voraussetzungen Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Voraussetzungen Hardwarekomponenten Tabelle 3-1 Hardwarekomponenten Komponente MLFB/Bestellangaben Anz. Hersteller S7-Steuerung Stromversorgung PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 SIEMENS S7-F CPU CPU 317F-2 PN/DP 6ES7317-2FK13-0AB0 Memory Card MMC 8 MB 6ES7953-8LP11-0AA0 Antrieb...
  • Seite 14: Softwarekomponenten

    Applikationsbeschreibung Voraussetzungen Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Softwarekomponenten Tabelle 3-2 Softwarekomponenten Anz. Komponente MLFB / Bestellangaben Hersteller SIMATIC STEP 7 V5.4 + SP2 6ES7810-4CC08-0YA5 SIEMENS STARTER V4.2 6SL3072-0AA00-0AG0 oder Downloads MS Windows MS Windows 2000 SP3 / MS...
  • Seite 15: Aufbau Und Verdrahtung

    Verbinden Sie alle Geräte, wie auf der Abbildung 4-1 dargestellt ist. Abbildung 4-1 Hardwareaufbau Einstellen der PROFIBUS-DP-Adresse der CU230P-2 DP Stellen Sie die PROFIBUS-DP-Adresse der CU230P-2 DP entweder über die Adress-Schalter an der Control Unit oder über Parameter p0918 auf 3 ein.
  • Seite 16: Parametrierung Der Cu230P-2 Dp

    Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Parametrierung der CU230P-2 DP Die Control Units CU230P-2 DP sind für Betrieb über PROFIBUS vorkonfiguriert, d.h. es werden als Werkseinstellung für Befehls- und Sollwertquelle (P0700 und P1000) PROFIBUS und als Telegrammtyp (P0922) Standard-Telegramm 1 ausgewählt.
  • Seite 17: Pg/Pc-Schnittstelle Einstellen

    Applikationsbeschreibung PG/PC-Schnittstelle einstellen Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 PG/PC-Schnittstelle einstellen Öffnen Sie den SIMATIC Manager und stellen Sie die PG/PC-Schnittstelle ein, indem Sie im Menü auf die Schaltfläche „Extras -> PG/PC- Schnittstelle einstellen…“ drücken. Wählen Sie aus der Liste die PROFIBUS-Schnittstelle aus und bestätigen Sie die Wahl mit „OK“.
  • Seite 18: Projekt Anlegen Und Simatic 300-Station Einfügen

    Applikationsbeschreibung Projekt anlegen und SIMATIC 300-Station einfügen Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Projekt anlegen und SIMATIC 300-Station einfügen Legen Sie ein neues Projekt an und fügen Sie eine SIMATIC 300-Station in das Projekt ein, indem Sie im Menü auf die Schaltfläche „Einfügen ->...
  • Seite 19: Anlegen Der Hardwarekonfiguration

    Applikationsbeschreibung Anlegen der Hardwarekonfiguration Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Anlegen der Hardwarekonfiguration Anlegen der SIMATIC Hardware Öffnen Sie die Hardwarekonfiguration HW-Konfig durch ein Doppelklick auf der Schaltfläche „Hardware“ (s. Abbildung 8-1). Doppelklick Abbildung 8-1 HW-Konfig öffnen Version V1.0...
  • Seite 20 Applikationsbeschreibung Anlegen der Hardwarekonfiguration Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 In der HW-Konfig: • fügen Sie ein SIMATIC S7-300 Rack in die Konfiguration ein, • ziehen Sie die Stromversorgung aus dem Produktbaum auf den Steckplatz 1 und anschließend die CPU 317F-2 PN/DP auf den Steckplatz 2 des SIMATIC-Rack.
  • Seite 21: Erstellen Der Profibus-Schnittstelle

    Applikationsbeschreibung Anlegen der Hardwarekonfiguration Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Ergebnis: Doppelklick Abbildung 8-3 HW-Konfig nach dem Anlegen der SIMATIC Hardware Erstellen der PROFIBUS-Schnittstelle Zum Erstellen der PROFIBUS-Schnittstelle machen Sie ein Doppelklick auf dem Steckplatz 3 – MPI/DP (s. Abbildung 8-3).
  • Seite 22 Applikationsbeschreibung Anlegen der Hardwarekonfiguration Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Wählen Sie die PROFIBUS-Schnittstelle aus (s. Abbildung 8-4). Abbildung 8-4 Eigenschaftsfenster der MPI/DP-Schnittstelle Es erscheint das nächste Fenster, in dem ein neues Subnetz erstellt werden muss. Wählen Sie nun die PROFIBUS-Adresse 2 aus und drücken auf den Button „Neu…“...
  • Seite 23 Applikationsbeschreibung Anlegen der Hardwarekonfiguration Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Im nächsten Fenster können Sie dem Subnetz einen Namen vergeben oder Defaulteinstellung beibehalten. Schließen Sie das Fenster mit „OK“ (s. Abbildung 8-6). Abbildung 8-6 Zuweisung dem PROFIBUS-Subnetz eines Namens Wählen Sie in den Eigenschaften das Subnetz PROFIBUS(1) aus und...
  • Seite 24 Applikationsbeschreibung Anlegen der Hardwarekonfiguration Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Ergebnis: Der PROFIBUS-Strang (DP Mastersystem) erscheint in der HW-Konfig. Abbildung 8-8 HW-Konfig nach dem Erstellen der PROFIBUS-Schnittstelle Version V1.0 Ausgabe Mai 2009 24/33...
  • Seite 25: Einfügen Des Sinamics G120

    Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Einfügen des SINAMICS G120 Voraussetzung Voraussetzung für das Ansprechen der Control Units CU230P-2 DP über PROFIBUS ist die Installation der PROFIBUS GSD-Datei für SINAMICS G120 V4.2. GSD-Datei installieren Führen Sie die Installation der PROFIBUS GSD-Datei über den Menüpunkt „Extras ->...
  • Seite 26: Umrichter Anlegen

    Applikationsbeschreibung Anlegen der Hardwarekonfiguration Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Ergebnis: Nach der Installation der PROFIBUS GSD-Dateien erscheinen die entsprechenden Dateien in dem HW-Katalog unter dem „Profil Standard“ im Ordner „\PROFIBUS-DP\Weitere Feldgeräte\SINAMICS\SINAMICS G120 CU230P-2 DP“. Umrichter anlegen Zum Einfügen des SINAMICS G120 ziehen Sie aus dem Hardwarekatalog...
  • Seite 27 Eigenschaftsfenster „Eigenschaften – PROFIBUS Schnittstelle SINAMICS G120 CU230P-2 DP“. In diesem Eigenschaftsfenster stellen Sie die PROFIBUS-Adresse für die CU230P-2 DP auf 3 ein und bestätigen Sie die Eingabe mit der „OK“ Taste (s. Abbildung 8-11). Abbildung 8-11 PROFIBUS-Adresse der CU230P-2 DP einstellen Version V1.0...
  • Seite 28: Telegramm Anlegen

    Steckplatz im unteren Teil des Fensters (s. Abbildung 8-12). Abbildung 8-12 Telegramm anlegen Ergebnis: Der Umrichter SINAMICS G120 mit der Control Unit CU230P-2 DP und mit dem Standard-Telegramm 1 ist in der HW-Konfig projektiert. Version V1.0 Ausgabe Mai 2009...
  • Seite 29: Speichern Und Übersetzen

    Applikationsbeschreibung Anlegen der Hardwarekonfiguration Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Speichern und übersetzen Nach Abschluss der Konfiguration des SINAMICS G120 ist die Handwarekonfiguration zu speichern und zu übersetzen. Speichern und übersetzen Sie Ihre Konfiguration, indem Sie auf den Button „Speichern und übersetzen“...
  • Seite 30: Bausteine Erstellen Und Parametrieren

    Applikationsbeschreibung Bausteine erstellen und parametrieren Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Bausteine erstellen und parametrieren Zur Steuerung des Antriebs müssen noch der Organisationsbaustein OB1 geändert und eine Variablentabelle in das Projekt eingefügt werden. Organisationsbaustein OB1 ändern Machen Sie folgende Einträge in den OB1 (s.
  • Seite 31: Steuerung Des Antriebs

    Applikationsbeschreibung Steuerung des Antriebs Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Steuerung des Antriebs Zum Antrieb werden über die PROFIBUS-Schnittstelle das Steuerwort 1 (STW1) und der Hauptsollwert (HSW) geschickt. Vom Antrieb werden das Zustandswort 1 (ZSW1) und der Hauptistwert (HIW) empfangen.
  • Seite 32: Weitere Links

    Applikationsbeschreibung Weitere Links Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Weitere Links Als Beispiel für die Ansteuerung des Umrichters können Sie den folgenden Beitrag verwenden: Beitrags-ID 22078757 Funktionsbaustein (FC14) für die Steuerung eines Umrichters über Profibus-DP. Das Beispiel ermöglicht eine schnelle und einfache Einbindung des Umrichters über Profibus-DP an eine SIMATIC Steuerung S7-300/400.
  • Seite 33: Anhang Und Literaturhinweise

    Anhang und Literaturhinweise Literaturhinweise Inbetriebnahme der Control Unit CU230P-2 DP mit PROFIBUS ID-Nr: 35934076 Anhang und Literaturhinweise Literaturhinweise 12.1 Internet-Link-Angaben Diese Liste ist keinesfalls vollständig und spiegelt nur eine Auswahl an geeigneter Literatur wieder. Tabelle 12-1 Themengebiet Titel Dokumentation SINAMICS G120 Applikation Funktionsbaustein (FC14) für die Steuerung eines...

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