Siemens CU240S Handbuch Seite 353

p9659 SI Maximale Zeit bis Test-Ende / SI Testzeit Ende
G120 (CU240S DP- Zugriffsstufe: 3
F)
Schnell-IBN: NO
Änderbar: -
Min
0.1 []
Beschreibung: Spezifiziert den zeitlichen Abstand der Selbsttests. Die verbleibende Zeit bis zum nächsten erforderlichen Selbst-
test wird in r9660 angegeben. Wenn r9660 den Wert Null erreicht, ist die Zeit abgelaufen und eine Warnung A1699
wird ausgegeben.
Die Warnung informiert lediglich, dass ein Ende des Tests erforderlich ist. Bei nächster Gelegenheit sollte der
Betreiber einen Test aktivieren. Die Funktion des Antriebs wird durch die Warnung nicht beeinträchtigt.
Das Ende des Tests wird in folgenden Fällen aktiviert:
nach jedem Einschalten,
bei Wahl von STO, wenn Bit01 in p9601/p9801 gesetzt ist,
wenn der Modus "gespeicherter Sicherer Halt (LSTO)" verlassen wird.
Während der Beendigung des Tests werden die Abschaltkreise geprüft und ein Prozessor-Selbsttest wird durchge-
führt.
Das Zeitglied für die Zwangsdynamisierung (siehe r9660) wird auf die in P9659 angegebene Voreinstellung zurück-
gesetzt und die Warnung A1699 wird unter folgenden Bedingungen aufgehoben:
nach Verminderung von P9659 unter den momentanen Wert in r9660,
nach jedem Einschalten,
bei Wahl von STO, wenn Bit01 in p9601/p9801 gesetzt und der Test abgeschlossen ist,
wenn LSTO nach Abschluss des Tests verlassen wird.
Standard-Einstellung ist 8 Stunden.
Hinweis: Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, als Test einen Sicheren Halt einzuleiten im Abstand von
maximal 8 Stunden zur Sicherstellung der Funktionsfähigkeit des Safety-Systems Dazu setzt der Umrichter 8 Stun-
den nach der letzten Aktivierung eines Sicheren Halts
ein Zustandsbit (r9772, Bit06) und gibt eine Warnung A1699 aus. Die Prozess-Steuerung (d.h. SPS) muss darauf
bei nächster Gelegenheit
einen Sicheren Halt auslösen, sobald der Antrieb bereits eine kurzen Moment bei Drehzahl Null steht.
Vorausgesetzt, die Dynamisierung wurde nicht deaktiviert (siehe Parameter p9601/p9801, Bit01), wird die Safety-
Hardware getestet, sobald Sicherer Halt aktiv ist.
Wenn der Umrichter das Statussignal "Sicherer Halt (STO) gewählt" (r9772, Bit01) zurück gibt, kann "Sicheres Aus"
wieder weggenommen werden,
da ein Teil des Tests im Hintergrund fortgesetzt wird. Sofortiges Wieder-Einschalten wird für ca. 2,4 sec gesperrt.
Sobald der Selbsttest abgeschlossen ist, wird das Dynamisierungs-Bit (Bit06 von r9772) automatisch gelöscht. Die
übergeordnete Steuerung (d.h. SPS) muss das Setzen und Löschen des Zustandsbits und des Dynamisierungsbits
aufzeichnen.
Um Fehler während der Schreibens und Speicherns der sicherheitsrelevanten Daten zu erkennen, sollte die Steue-
rung
periodisch alle 8 Stunden alle Sicherheitsrelevanten Parameter auslesen und mit den erwarteten
Werten vergleichen. Falls Unterschiede auftreten, sollten die Safety-Signale (STO oder SS1) eingesetzt werden,
um einen Sicheren Aus und eine Fehlermeldung abzusetzen.
Diese Aktion muss ebenfalls entsprechend aufgezeichnet werden.
r9660 CO: SI Verbleibende Zeit bis Test-Ende / SI RestzeitbisEnde
G120 (CU240S DP- Zugriffsstufe: 3
F)
Einheit -
Beschreibung: Parameter r9660 zeigt die verbleibende Zeit bis zu einem erforderlichen Test-Ende an. Wenn r9660 den Wert Null
erreicht hat, wird die Warnung A1699 ausgegeben und das Zustandsbit 06 im Parameter r9772 gesetzt.
Hinweis: Die Warnung A1699 und Bit06 von r9772 werden nur gelöscht, wenn die Dynamisierung abgeschlossen wurde
(siehe Beschreibung von p9659).
Ein Zurücksetzen von r9660 auf den Wert in p9659 erfolgt, sobald die Dynamisierung beendet wurde.
Die Auflösung von r9660 beträgt 0,1 Stunden oder 6 Minuten.
Control Units CU240S
Listenhandbuch, 04/2006, A5E00807461A
P-Gruppe: Safety Integrated
Aktiv: YES
Einheit -
Max
8760.0 []
P-Gruppe: Safety Integrated
Parameter
1.9 Parameterliste
Datentyp: Floating Point
Dynamischer Index: -
Werkseinstellung
8.0
Datentyp: Floating Point
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