Pid Setup - Mettler Toledo M400 Betriebsanleitung

Transmitter M400
© 01/2014 Mettler-Toledo AG, CH-8606 Greifensee, Schweiz
Gedruckt in der Schweiz
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PID Setup

(PFAD: Menu/PID Setup)
Parameter
PID Hand
einstellen
Der PID-Regler ist eine Proportional-Integral-Differential-Regelung, die die einheitliche Regelung
eines Prozesses ermöglicht. Vor der Konfiguration des Transmitters müssen die folgenden Pro-
zessdaten festgelegt werden.
Bestimmen Sie die Regelrichtung des Prozesses:
– Leitfähigkeit:
Verdünnung — direkte Aktion, bei der eine Erhöhung der Messung eine Erhöhung des Rege-
lungsergebnisses verursacht, wie z. B. die Regelung der Zugabe von Verdünnungswasser mit
niedriger Leitfähigkeit zum Spülen von Tanks, Kühltürmen oder Kesseln.
Konzentrieren — umgekehrte Aktion, bei der eine Erhöhung der Messung ein Herabsetzen
des Regelungsergebnisses verursacht, wie z. B. die Regelung der Zugabe von Chemikalien,
um eine bestimmte Konzentration zu erreichen.
– Gelöster Sauerstoff:
Entlüftung — direkte Aktion, wenn eine steigende DO-Konzentration eine Erhöhung des Rege-
lungsergebnisses verursacht, wie z. B. die Regelung der Zugabe von Reduktionsmittel zur
Entfernung von Sauerstoff aus Kesselspeisewasser.
Belüftung — umgekehrte Aktion, wenn eine steigende DO-Konzentration ein niedrigeres Rege-
lungsergebnis verursacht, wie z. B. die Regelung der Gebläsegeschwindigkeit eines Lüfters, um
eine bestimmte DO-Konzentration in Fermentation oder Abwasserreinigung zu gewährleisten.
– pH/Redox:
Nur Säure-Zugabe – direkte Aktion wenn ein steigender pH ein höheres Regelungsergebnis
erzeugt, auch für Redox-reduzierende Reagenzzugabe.
Nur Basen-Zugabe – umgekehrte Aktion wenn ein steigender pH ein höheres Regelungser-
gebnis erzeugt, auch für Redox-oxidierende Reagenzzugabe.
Sowohl Säure- als auch Basen-Zugabe – direkte und umgekehrte Aktion
Identifizieren Sie den Regelungsausgangstyp basierend auf den zu verwendenden Reglern:
Pulsfrequenz – für Impuls-Dosierpumpen
Impulslänge – für Magnetventile
Analog — bei Stromeingangsgeräten wie z. B. Elektroantrieb, analogen Dosierpumpen oder
I/P-Wandler für pneumatische Steuerventile.
Die voreingestellten Regler-Einstellungen ermöglichen eine lineare Regelung, geeignet für Leitfähig-
keit, gelösten Sauerstoff. Wenn Sie die PID-Einstellungen für diese Parameter vornehmen (oder
einfache pH-Regelung), ignorieren Sie bitte die Angaben im nachfolgenden Abschnitt über die Ein-
stellungen der Totzone und der Eckpunkte bei der Abstimmung der Parameter. Die Einstellungen
der nichtlinearen Regelung werden in schwierigeren pH-/Redox-Modellen zur Steuerung verwendet.
Wenn Sie es wünschen, können Sie auch eine nichtlineare Regelung für den pH/Redox-Prozess
einstellen. Eine verbesserte Regelung kann erzielt werden, wenn die Nichtlinearität von einer ent-
gegengesetzten Nichtlinearität im Regler begleitet wird. Eine Titrationskurve (Diagramm von pH
oder Redox gegenüber Reagenzmenge) einer Prozessprobe liefert die besten Informationen.
Nahe dem Sollwert entsteht oft ein sehr hoher Gain oder Empfindlichkeit des Prozesses und
weiter entfernt vom Sollwert ein niedrigerer Gain. Um dem entgegenzuwirken, verfügt das Gerät
über eine einstellbare nichtlineare Regelung mit Einstellmöglichkeiten für eine Totzone um den
PID Setup
Modus PID Anzeige
Transmitter M400
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52 121 376