Pid-Regler - Mettler Toledo M800 Bedienungsanleitung

Multiparameter-Transmitter M800 Profinet und Ethernet/IP Prozess
© 05/2020 Mettler-Toledo GmbH, CH-8606 Greifensee, Switzerland
Gedruckt in der Schweiz
8.10

PID-Regler

PFAD: H / CONFIG / PID Controller
Der PID-Regler ist eine Proportional-Integral-Differential-Regelung, die die einheitliche Regelung
eines Prozesses ermöglicht. Vor der Konfiguration des Transmitters müssen die folgenden Pro-
zessdaten festgelegt werden.
Bestimmen Sie die Regelrichtung des Prozesses:
• Leitfähigkeit:
– Verdünnung – direkte Aktion, bei der eine Erhöhung des Messwerts eine Erhöhung des
Regelungsergebnisses verursacht, wie z. B. die Regelung der Zugabe von Verdünnungs-
wasser mit niedriger Leitfähigkeit zum Spülen von Tanks, Kühltürmen oder Kesseln,
– Konzentrieren – umgekehrte Aktion, bei der eine Erhöhung des Messwerts ein Herabsetzen
des Regelungsergebnisses verursacht, wie z. B. die Regelung der Zugabe von Chemikalien,
um eine bestimmte Konzentration zu erreichen.
• Gelöster Sauerstoff:
– Entlüftung – direkte Aktion, wenn eine steigende Sauerstoffkonzentration eine Erhöhung des
Regelungsergebnisses verursacht, wie z. B. die Regelung der Zugabe von Reduktionsmittel
zur Entfernung von Sauerstoff aus Kesselspeisewasser,
– Belüftung – umgekehrte Aktion, wenn eine steigende Sauerstoffkonzentration ein niedrigeres
Regelungsergebnis verursacht, wie z. B. die Regelung der Gebläsedrehzahl eines Lüfters,
um eine bestimmte Sauerstoffkonzentration in Fermentation oder Abwasserreinigung
zu gewährleisten.
• pH/Redox:
– Nur Säure-Zugabe – direkte Aktion wenn ein steigender pH ein höheres Regelungsergebnis
erzeugt, auch für die Zugabe von reduzierenden Reagenzien (Redox),
– Nur Basen-Zugabe – umgekehrte Aktion wenn ein steigender pH ein höheres Regelungser-
gebnis erzeugt, auch für die Zugabe von oxidierenden Reagenzien (Redox),
– Sowohl Säure- als auch Basen-Zugabe – direkte und umgekehrte Aktion.
Identifizieren Sie den Regelungsausgangstyp, basierend auf den zu verwendenden Reglern:
• Pulsfrequenz – für Impuls-Dosierpumpen,
• Impulslänge – für Magnetventile,
• Analog – bei Stromeingangsgeräten wie z. B. Elektroantrieb, analogen Dosierpumpen oder
I/P-Wandler für pneumatische Steuerventile.
Die voreingestellten Regler-Einstellungen ermöglichen eine lineare Regelung, geeignet für Leitfä-
higkeit und gelösten Sauerstoff. Wenn Sie die PID-Einstellungen für diese Parameter vornehmen
(oder eine einfache pH-Regelung), ignorieren Sie bitte die Angaben im nachfolgenden Abschnitt
über die Einstellungen der Totzone und der Eckpunkte bei der Abstimmung der Parameter.
Die Einstellungen der nichtlinearen Regelung werden in schwierigeren pH-/Redox-Modellen zur
Steuerung verwendet.
Multiparameter-Transmitter M800 Profinet und Ethernet/IP Prozess
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