Danfoss VLT 5000 SERIES Handbuch Seite 52

POS. TYP................................ .............. 29, 36
INDEX AUF LCP ................................ ......27, 36
Inkremental-Drehgeber ................................ ...49
Integralanteil ................................ ................... 18
Integrationsbegrenzung................................ ...18
J
JOG AUS ENDLAGEN................................ ......26
JOG Rampenzeit ................................ ............22
JOG-GESCHWINDIG................................ ........22
Jogging aus Endlagen................................ .....26
K
Klemmen
Ein- und Ausgangsklemmen..................... 11
Optionskartenklemmen ............................. 11
VLT Steuerkartenklemmen........................ 11
Klemmenbeschreibung................................ ..... 5
kürzeste Rampe................................ .............. 28
L
Layout der Optionskarte............................... 14
LCP Eingabe mit Index verknüpfen........... 27, 36
LCP Funktionen ................................ ............16
M
Maximale Geschwindigkeit........................ 32, 38
Maximale JOG-Geschwindigkeit ..................... 22
Maximaler Schleppfehler ................................ 23
Minimale Rampe................................ ............. 21
N
NEGATIVE ENDLAGE................................ ......29
Negativer Hardware-Endschalter überschritten46
Negativer Software-Endschalter überschritten.46
Negativer S -Endschalter.............................. 29
Nenner Übersetzungsverhältnis Motor/Getriebe22
NORMIERUNG [BE] ................................ .......25
NORMIERUNG [qc] ................................ ........25
Normierung Positionierweg [BE]...................... 25
Normierung Positionierweg [qc]....................... 25
O
OPTIM. VORSTEUER ................................ ....19
Optimierung Geschwindigkeits-Vorsteuerung
FFVEL................................ ......................... 19
Optionskarte
MK3A ................................ ........................... 7
MK3C ................................ ........................... 8
MK3D (Rückmeldung der Position) ........... 8
Optionskartenklemmen ................................ 11
52
®
VLT Serie 5000 Positionierregler
MG.50.P1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
P
Palettenfördersyste ................................ ..... 38
Einstellung P732 und P733 ...................... 41
Einstellungen für Homefahrt.................... 42
Einstellungen für P719 und P725................ 44
Grundkonfiguration ................................ .. 39
Parametereinstellungen ........................... 41
PID-Regelung optimieren............................ 40
Programmpositionen (P737-P743) ........... 42
Sonstige Einstellungen (P726, P735, P736,
P746) ................................ ...................... 44
SW-Endschalter (P744-P745)..................... 44
Timing der elektromechanischen Bremse41
P-ANTEIL................................ ...................... 17
Parameter
Beschreibung der verfügbaren Parameter16
Betriebsart POSITIONIERUNG ................. 33
Betriebsart TESTFAHR ........................... 17
Parameter 799................................ ............... 45
Parameter sichern................................ .....30, 36
Parametereinstellungen
Palettenfördersystem ............................... 41
Passwort ................................ ................... 31, 36
PID Abtastzeit ................................ ................ 19
PID-Fehler ................................ .......... 31, 37, 51
zu groß ................................ ................. 45, 47
PID-Fehler (P797) zu hoch ........................... 45
PID-Regelung optimieren............................... 40
Position................................ ..................... 31, 37
aktuelle................................ .................. 31, 37
POSITIONIERUNG................................ ....17, 33
Position -Inde ................................ .........27, 33
Positive Drehrichtung ................................ ..... 20
POSITIVE ENDLAGE................................ ..... 29
Positiver Hardware-Endschalter überschritten 46
Positiver Software-Endschalter überschritten . 46
Positiver SW-Endschalter .............................. 29
Programm "vergisst" Parameteränderungen45
Proportionalanteil ................................ ........... 17
Q
Quadcounts................................ .................... 50
QUITTIEREN ................................ ............ 23, 33
R
Rampe Homefahrt................................ .......... 24
Rampentyp ................................ .................... 21
Rampenzeit, minimale ................................ ... 21
Reglerbandbreite................................ ............ 18
Relaisausgänge................................ .............. 11
RS485-Interface ................................ .............. 6
Rückmeldung der Position ............................ 8
Rücksetzen auf werkseitige Einstellungen...... 30