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Danfoss VLT 5000 SERIES Handbuch Seite 46

Positionierregler
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Ursachen
Während der Motor die Last gehalten/bewegt hat,
wurde entweder ein Alarm ausgelöst, die Ver-
bindung zu Klemme 27 unterbrochen oder die
"STOP"-Taste am LCP gedrückt.
P798 – 7: Bremsschlupf überschritten
Bedeutung
Diese Fehlermeldung erfolgt, wenn der Antrieb
mehr als die zulässige Anzahl an in P735 vorge-
schriebenen Benutzereinheiten durchgeführt hat,
während die elektronische Bremse aktiviert war.
Ursachen
Entweder ist die mechanische Bremse ist verschli -
sen und sollte baldmöglichst ausgetauscht werden
oder der in P735 angegebene Grenzwert ist zu
gering. Es kann auch sein, dass der eingegebene
Wert für die Freilaufverzögerung (P716) zu gering
ist.
P798 – 8: Schnellstopp aktiviert
Bedeutung
Der Schnellstopp wurde aktiviert. Als Sicherheit -
vorkehrung wurde die elektromechanische Bremse
gemäß Einstellung P725 aktiviert, und der Antrieb
befindet sich unabhängig von der Einstellung P715
im Freilauf. Nach Quittierung des Fehlers wird der
Normalbetrieb wieder aufgenommen.
P798 – 9: PID-Fehler zu groß
Bedeutung
Der Unterschied zwischen der gewünschten
Endposition und der tatsächlichen Position hat
gemäß Drehgeber-Rückmeldung den in P726 fest-
gelegten Grenzwert überschritten.
Ursachen
Es sind mehrere Ursachen möglich:
1) Der Drehgeber ist nicht ordnungsgemäß an-
geschlossen. Überprüfen Sie den
Drehgeberanschluss.
2) Der Drehgeber zählt positiv in der falschen
Richtung. Vertauschen Sie gegebenenfalls
die Spuren A und B sowie A/ und B/.
3) Die Einstellungen für die PID-Regelung sind
nicht ordnungsgemäß optimiert worden.
Beachten Sie die 0ptimierungsanweisungen.
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®
VLT
Serie 5000 Positionierregler
MG.50.P1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
4) Die in P726 festgelegten Grenzwerte sind zu
eng.

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