Danfoss VLT 5000 SERIES Handbuch Seite 18

Parameter
Nr.
I-ANTEIL
705 Integrations-
begrenzung
I-BEGRENZUNG
706 Reglerbandbreite
REGLERBANDBREITE
707 Geschwindigkeits-
Vorsteuerung (Feed-
forward FFVEL),
VORSTEUER.GESCHW
708 Beschleunigungs-
Vosteuerung (Feed-
forward FFACC)
VORSTEUER.BESCHL
18
®
VLT Serie 5000 Positionierregler
Standardwert Bereich
1000 0 ... 65000
1000 0 ... 1000
0 0 ... 65000
0 0 ... 65000
MG.50.P1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Betriebsart TESTFAHR
Beschreibung
gangsfrequenz zu bilden.
Die Hauptfunktion des I-Anteils besteht
darin, den statischen Fehler gegen Null
laufen zu lassen.
Je höher der eingestellte Wert, um so
schneller erreicht die Anwendung einen
statischen Fehler von Null. Dagegen steigt
mit der Zunahme dieses Parameterwertes
der dynamische Fehler an.
ACHTUNG: Wird der Wert zu hoch einge-
stellt, kann die Regelung instabil werden.
Hier ist es möglich, den I-Anteil der PID-
Ausgabe zu begrenzen. Eine Einstellung
von 1000 entspricht 100 Prozent des in
Parameter 205 festgelegten zulässigen
maximalen Sollwertes.
Mit dieser Funktion können Sie die Band-
breite, in der die PID-Regelung wirken soll,
begrenzen. Eine Einstellung von 1000 ent-
spricht 100 Prozent des in Parameter 205
festgelegten zulässigen maximalen
Sollwertes.
Geschwindigkeits-Feed-forward ist der
Faktor, der mit der Sollgeschwindigkeit
(gewünschte Fahrt) multipliziert wird, u
den Vorsteuer-Anteil (FFVEL-Anteil) der
Ausgang frequenz zu ermitteln. Die
Funktion des Vorsteuer-Anteils soll einen
raschen (und relativ exakten)
Ausgangspunkt für die Berechnung der
Ausgangsfrequenz liefern.
ACHTUNG: Um die schnellstmögliche und
stabilste Reaktion der Steuerung zu erzie-
len, ist FFVEL optimal einzustellen. Zu die-
sem Zweck ermöglicht Parameter 710 Zu-
griff auf eine automatische Funktion, mit
der dieser Parameter optimal eingestellt
wird.
Beschleunigungs-Feed-forward ist der
Faktor, der mit der Sollbeschleunigung
multipliziert wird, um den Vorsteuer-Anteil
(FFACC-Anteil) der Ausgangsfrequenz zu
ermitteln.