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Danfoss VLT 5000 SERIES Handbuch Seite 33

Positionierregler
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Nr.
Parameter
705 Index: Zielposition
INDEX: ZIELPOS.
MG.50.P1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
VLT
Serie 5000 Positionierregler
Standardwert
Bereich
0
-2.000.000.000
BE
2.000.000.000 B
E
Betriebsart POSITIONIERUNG
Beschreibung
Die Bedeutung Parameters 705 ist abhängig
vom dem in P709 angegebenen Position -
typ:
Wenn P709 = "0", bezieht sich der Wert des
Parameters auf eine absolute Position
(relativ zur festen HOME-Position).
Wenn P709 = "1" und die letzte Position
wurde durch Jogging erreicht, handelt es
sich bei dem Wert des Parameters um eine
relative Position zu dieser Position. Wurde
die letzte Position dagegen infolge eines
Positionierbefehls erreicht, gibt der Wert
eine Position relativ zur letzten Ziel position
an (unabhängig davon, ob sie erreicht
wurde oder nicht).
Wenn P709 = "2", fährt die Anwendung in
die positive Richtung, bis eine Touch-Probe-
Position definiert wird. Falls eine Touch-
Probe-Position bereits definiert war, fährt
die Anwendung diese direkt an.
Eine Touch-Probe-Position ist die Position,
an der Eingang IN 1 (MK3A 1) log. „1" wird
zuzüglich des Wertes in P705.
Eine Touch-Probe-Position wird durch ein
log. „1"-Signal am Eingang „Reset Touch-
Probe-Position" (MK3A 7) gelöscht.
Der Ausgang "Touch-Probe-Position verrie-
gelt" (VLT5000 Klemme 42) ist log. „1", fall
eine Touch-Probe-Position definiert wurde.
Wenn P709="3", fährt die Anwendung so
lange in die negative Richtung, bis eine
Touch-Probe-Position eingegeben wird.
Wurde bereits vorher eine Touch-Probe-
Position eingegeben, fährt die Anwendung
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