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Danfoss VLT 5000 SERIES Handbuch Seite 22

Positionierregler
Inhaltsverzeichnis

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Parameter
Nr.
723 Maximale JOG-
Geschwindigkeit
JOG-GESCHWINDIG
724 JOG Rampenzeit
JOG RAMPENZEIT
725 Fehlerreaktion
(Fehlerverhalten)
FEHLERREAKTION
726 Maximaler
Schleppfehler
MAX. SCHLEPPEHL.
22
®
VLT
Serie 5000 Positionierregler
Standardwert
Bereich
100
1 ... 999999
Drehgeber-
Drehgeber-
U/Min
U/Min
5000 ms
50 ...
100000 ms
0
0 (elektronische
Bremse)
1 (mechanische
Bremse)
20000 qc
0 ... 100000 qc
MG.50.P1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Betriebsart TESTFAHR
Beschreibung
Die maximal zulässige JOG-Geschwindig-
keit der Anwendung wird in der Einheit
Drehgeberumdrehungen pro Minute (Dreh-
geber-U/Min) angegeben.
ACHTUNG: Diese Einstellung darf unter
keinen Umständen einen Wert überschrei-
ten, der ca. 5 Prozent unter dem in P799
berechneten Wert liegt.
Der Parameter 724 gibt sowohl die Be-
schleunigung - als auch die Bremszeit
während des Jogging-Betriebes an.
Die Rampenzeit ist definiert als die Zeit (in
Millisekunden), die die Beschleunigung
vom Stillstand auf die maximal zulässige
Geschwindigkeit erfordert (P799).
Der Parameter 725 legt das Verhalten des
Antriebs bei Erkennen eines Fehlers fest.
Wenn die Option "0" gewählt wurde,
bremst der Antrieb mit der
kürzestmöglichen Rampe (P719) bis zu
Stillstand ab. Sobald der Stillstand erreicht
ist, wird die elektronische Bremse
entsprechend der Einstellung von P716
aktiviert. Wenn sich der Antrieb zu eine
beliebigen Zeitpunkt während der
Bremsrampe im Freilauf befindet (z.B.
aufgrund einer Auslösung wegen
ÜBERSTROM – ALARM 13), wird der An-
trieb sofort die Bremse aktivieren und den
Antrieb in den Freilauf schalten.
Wenn Option "1" ausgewählt wurde, akti-
viert der Antrieb sofort die Bremse und
schaltet den Antrieb in den Freilauf.
ACHTUNG: Die Bremse ist nach jeder
Fehlersituation (oder Schnellstop) aktiviert,
unabhängig von der Einstellung von P715.
Der maximale Schleppfehler ist definiert
als Differenz zwischen dem internen PID-
Sollwert und der tatsächlichen Position. Je
besser der PID-Regelung (P702-709)
eingestellt ist, um so geringer ist der PID-
Fehler.

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