Danfoss VLT 5000 SERIES Handbuch Seite 19

Parameter
Nr.
709 PID Abtastzeit
PID ABTASTZEIT
710 Optimierung
Geschwindigkeits-
Vorsteuerung FFVEL
OPTIM. VORSTEUER
711 VLT lokaler JOG
VLT ORT-JOG
712 Positive Drehrichtung
DREHRICHTUNG
MG.50.P1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
VLT Serie 5000 Positionierregler
Standardwert Bereich
1 ms 1 ...100 ms
0 0 (deaktiviert)
1 (aktiviert)
0 0 (geschlosse-
ner Regelkreis)
1 (offener
Regelkreis)
1 -1 (linksdrehend)
1 (rechtsdrehend)
Betriebsart TESTFAHR
Beschreibung
In diesem Parameter lässt sich die Abtast-
frequenz der Steuerung einstellen. Norma-
lerweise ist die schnellstmögliche Einstel-
lung (1 ms) vorzuziehen. Wenn aber das
Encoder-Signal eine geringe Aulösung
aufweist, sollte die PID-Abtastzeit au
einen etwas höheren Wert gesetzt werden.
Wenn „Optimierung Geschwindigkeits-
Vorsteuerung FFVEL" auf "1" gesetzt wird,
berechnet das Programm die optimale Ein-
stellung von Parameter 707. Da sich die
folgenden Parameter auf das Ergebnis
au wirken, müssen sie im Vorfeld korrekt
eingestellt werden:


P104 Nennfrequenz des Motors


P106 Nenndrehzahl des Motors


P205 Maximaler Sollwert


P709 PID Abtastzeit


P713 Drehgebertyp


P714 Drehgeberauflösung


P721 Zähler Übersetzungs erhältnis
Motor/Drehgeber


P722 Nenner Übersetzungsverhältnis
Motor/Drehgeber
ACHTUNG: Wenn Sie einen dieser Para-
meter ändern, sollten Sie eine Neuberech-
nung durchführen, da sich der optimale
Wert von P707 verändert haben kann.
Diese Funktion wird von der vorliegenden
Softwareversion nicht unterstützt.
Hier ist anzugeben, welche Drehgeberrich-
tung als positiv zu gelten hat. Mit der
Änderung der Einstellung ändert sich auto-
matisch das Vorzeichen der aktuellen
Position (P795).
Die Änderung der positiven Drehrichtung
entspricht im Prinzip dem gleichzeitigen
Vertauschen der beiden Motorphasen und
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