Danfoss VLT 5000 SERIES Handbuch Seite 23

Parameter
Nr.
727 Fehler rücksetzen
QUITTIEREN
728 Home-Offset
HOME-OFFSET
729 Rampe Homefahrt
RAMPE HOMEFAHRT
730 Geschwindigkeit
Homefahrt
GESCHW.
HOMEFAHRT
731 Hometyp
HOME-TYP
MG.50.P1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
VLT Serie 5000 Positionierregler
Standardwert Bereich
0 0 (Fehler nicht
rücksetzen)
1 (Fehler
rücksetzen)
0 BE -33554432 ...
33554431 BE
5000 ms 50 ...
100000 ms
100 -500000 ...
Drehgeber-
500000
U/min
Drehgeber-
U/min
0 0 ... 3
Betriebsart TESTFAHR
Beschreibung
Bei jedem Abtastvorgang wird der aktuelle
PID-Fehler mit der Einstellung von P726
verglichen. Sollte der PID-Fehler die Ein-
stellung von P726 überschreiten, liegt defi-
nitionsgemäß eine Fehlersituation vor
("PID-Fehler zu groß" - P798="9").
Nachdem die PID-Regelung optimal ein-
gestellt ist, sollte dieser Parameter au
einen Wert eingestellt werden, der den
maximal beobachteten Wert von P797 u
ca. 50 Prozent überschreitet.
ACHTUNG: Die herangezogene Einheit ist
Quadcounts (qc), nicht Benutzereinheit
(BE).
Durch Einstellen dieses Parameters auf "1"
ist es möglich, den Fehlerzustand zu
löschen (vorausgesetzt, die Fehlerursache
wurde behoben).
Nach erfolgreichem Löschen wird der
Parameter automatisch auf "0" zurückge-
setzt.
Der Parameter definiert die Versetzung
gegenüber der "Null"-(HOME-)Position.
Änderungen an dieser Einstellung wirken
sich sofort auf in P795 dargestellte tatsäch-
liche Position aus.
Rampe Homefahrt ist definiert als die Zeit
(in Millisekunden), die eine Beschleuni-
gung rampe vom Stillstand auf die
maximal zulässige Geschwindigkeit (P799)
erfordert.
Hier ist die Geschwindigkeit der Homefahrt
einzugeben. Bitte beachten Sie, dass über
das Vorzeichen der Geschwindigkeit die
Richtung definiert wird, in die die Home-
fahrt ausgeführt wird.
Es gibt vier verschiedene Verhalten bei
einer Homefahrt:
"0": Der Antrieb fährt den Referenzschalter
(MK3A 4) mit Home-Geschwindigkeit
(P730) an, kehrt dann um und verlässt den
Schalter langsam (ca. 30 Prozent der
Home-Geschwindigkeit). Daraufhin fährt er
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