Grundkonfigurati - Danfoss VLT 5000 SERIES Handbuch

Grundkonfiguration
Zunächst ist der Motoranschluss zu prüfen:
1. Entfernen Sie alle Signale an die Klemmen 16-33 und I1-18. Nur Eingänge 27, 8, 3 und 2 müssen
angeschlossen und geschlossen sein.
2. Wählen Sie in P700 die Option "Ohne SyncPos"
3. Wählen Sie die Funktion "Lokal" in Parameter 002. – VLT5000 stoppt (Anzeige blinkt)
4. Geben Sie die Daten des Typenschildes des Motors in P102-P106 ein, und aktivieren Sie die
Funktion "Anpassung von Rs und Xs" in P107 (Motoranpassung). Drücken Sie die Taste „START".
Warten Sie, bis die Anpassung abgeschlossen ist.
5. Stellen Sie die Frequenz in Parameter 003 auf einen niedrigen positiven Wert ein, beispielsweise
+3 Hz.
6. Drücken Sie die [START] Taste am VLT5000 Bedienpanel und dann die [STOP/Reset] Taste.
Achten Sie auf Drehzahl und Drehrichtung des Motors. Sollte sich der Motor in die falsche
(negative) Richtung drehen, sind die Motorphasen zu vertauschen.
Nachdem Sie die Drehrichtung des Motors überprüft haben, ist der Anschluss des Inkremental-Drehgebers
wie folgt zu überprüfen:
7. Entfernen Sie alle Signale an die Klemmen 16-33 und I1-18. Nur Eingänge 27, 8, 3 und 2 müssen
angeschlossen und geschlossen sein.
8. Drücken Sie die Taste [DISPLAY/MENU] am VLT5000 Bedienpanel. Es erscheinen jetzt die
folgenden Werte in der obersten Zeile der Anzeige: Fehler Status, Max. Geschw., Position.
9. Drehen Sie die Motorabtriebswelle manuell in die positive Richtung. Die Anzeige müsste nun die
aktuelle Position hoch zählen. Sollte die Anzeige abwärts zählen, sind die Geberspuren A und B
und A/ und B/ zu tauschen. Sollten keine Werte angezeigt werden, ist der Anschluss des
Drehgebers zu überprüfen.
Wenn Sie die Drehgeber und den Anschluss zwischen Motor und Drehgeber überprüft haben, ist folgen-
dermaßen fortzufahren:
10. Stellen Sie den Parameter 002 auf "FERN" zurück, und starten Sie den VLT5000 über die
[START] Taste am lokalen Bedienpanel (LCP).
11. Wählen Sie in P700 "SyncPos aktivieren".
12. Quittieren Sie alle Fehler mit Eingang 27.
Sie sind jetzt bei der Testfahrt angekommen:
13. Lassen Sie sich den PID-Fehler in der ersten Zeile des LCP-Display anzeigen. Wählen Sie dazu
"Benutzerparameter 97" in P010.
14. Fahren Sie die Anwendung vor und zurück, indem Sie die Kontakte an Klemme 53 (positive
Richtung) oder Klemme 54 (negative Richtung) schließen. Beobachten Sie während dieser Tests
den PID-Fehler im LCP-Display.
Jetzt können Sie die PID-Regelung optimieren:
15. Optimieren Sie die Vorschubgeschwindigkeit P707 entsprechend des in der Parameterliste für
Parameter P710 beschriebenen Verfahrens (Optimierung Geschwindigkeits-Vorsteuerung FFVEL-
Funktion).
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VLT Serie 5000 Positionierregler
MG.50.P1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss