Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 46

Projektierung
2.3 Projektierungsablauf
Freies Lastspiel
Ein Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmomentes über der Zeit fest.
Bild 2-5
Für jeden Zeitabschnitt wird ein Lastmoment vorgegeben. Zusätzlich zum Lastmoment muss
bei Beschleunigungsvorgängen das mittlere Lastträgheitsmoment und
Motorträgheitsmoment berücksichtigt werden. Gegebenenfalls ist ein Reibmoment, das
entgegen der Bewegungsrichtung wirkt, vorzusehen.
Bei Getriebeanbau:
Zur Ermittlung des Last- bzw. Beschleunigungsmomentes, das vom Motor aufgebracht
werden muss, ist die Getriebeübersetzung und der Getriebewirkungsgrad zu
berücksichtigen. Eine höhere Getriebeübersetzung wirkt sich günstig auf die
Positioniergenauigkeit bezüglich der Geberauflösung aus. Bei gegebener Auflösung des
Motorgebers wird mit steigender Getriebeübersetzung eine höhere Auflösung der zu
erfassenden Maschinenposition erzielt.
Hinweis
Für Lastspiele außerhalb des Feldschwächbereiches können nachfolgende Formeln
verwendet werden. Für Lastspiele im Feldschwächbereich ist eine Projektierung mit dem
Projektierungstool SIZER erforderlich.
Für das Motormoment in einem Zeitabschnitt Δ
M
Die Motordrehzahl beträgt:
Das effektive Moment ergibt sich zu:
Die mittlere Motordrehzahl berechnet sich zu:
46
Beispiel für ein Lastspiel
n
2
( )
J J i
= + • • •
t
60
t
gilt:
i
n
2
s
(
J M
+ • • +
t
60
Projektierungshandbuch, (PFT7), 03/2010, 6SN1197-0AC13-0AP3
1
)
M
+ •
t
i
•
n n i
= •
∑
M t
2
• Δ
M
=
T
n n
+
2
n
=
T
Synchronmotoren 1FT7
t
•