Inkrementalgeber; Funktion - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Motorkomponenten
5.2 Geber
5.2.2

Inkrementalgeber

Funktion:

● Winkelmesssystem für Kommutierung
● Drehzahlistwerterfassung
● Indirektes inkrementelles Messsystem für Lageregelkreis
● Ein Nullimpuls (Referenzmarke) pro Umdrehung
Tabelle 5- 3 Technische Daten Inkrementalgeber
Eigenschaften
mech. Grenzdrehzahl
Betriebsspannung
Stromaufnahme
A-B-Spur: Auflösung inkrementell (sin/cos-Perioden pro Umdrehung)
C-D-Spur: Rotorlage (sin/cos-Perioden pro Umdrehung)
Referenzsignal
Winkelfehler
Bild 5-2
260
Signalfolge und Zuordnung bei positiver Drehrichtung
Projektierungshandbuch, (PFT7), 03/2010, 6SN1197-0AC13-0AP3
Inkrementalgeber sin/cos
1 Vpp
(Encoder IC2048S/R)
12000 1/min
5 V ± 5 %
max. 150 mA
2048 S/R (1 Vpp)
1 S/R (1 Vpp)
1 pro Umdrehung
± 40"
Synchronmotoren 1FT7