Inbetriebnahme Modbus Rtu - SEW-Eurodrive movitrac LTE-B+ Betriebsanleitung

5.6.3 Inbetriebnahme Modbus RTU
Protokoll
Fehlerprüfung
Baudrate
Datenformat
Physikalisches Format
Anwenderschnittstelle
Elektrische Installation
Bauen Sie das Modbus-Netzwerk gemäß der Abbildung in Kapitel "Konfiguration Feld-
bus" auf. Die maximale Anzahl der Busteilnehmer beträgt 32. Die zulässige Kabellän-
ge ist abhängig von der Baudrate. Bei einer Baudrate von 115 200 bps und einer Ver-
wendung eines 0.5-mm²-Kabels beträgt die maximale Kabellänge 1 200 m. Die An-
schlussbelegung der RJ45-Kommunikationsbuchse finden Sie in Kapitel "Kommunika-
tionsbuchse RJ45".
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Modbus RTU (Remote Terminal Unit)
CRC
9 600 bps, 19 200 bps, 38 400 bps, 57 600 bps, 76 800 bps, 115 200 bps
(Standard)
1 Start-, 8 Daten-, 1 Stoppbit, keine Priorität
RS485 (2-adrig)
RJ45
Nehmen Sie den Frequenzumrichter gemäß der Beschreibung des Abschnitts
"Einfache Inbetriebnahme" (→ 2 43) in Betrieb.
Setzen Sie den Parameter
Modbus RTU zu steuern.
– 5 = Steuerwort und Drehzahl-Sollwert über Modbus RTU, Rampenzeiten laut
Festlegung in P-03/P‑04.
– 6 = Steuerwort, Drehzahl-Sollwert und Rampenzeit über Modbus RTU.
Setzen Sie P-14 auf "101", um den Zugriff auf das erweiterte Menü zu ermögli-
chen.
Stellen Sie die Werte in P-36 wie folgt ein:
– Für eine eindeutige Modbus-Adresse nehmen Sie eine Einstellung zwischen
"1" und "64" vor.
– Die Modbus-Baudrate ist werkseitig auf "115.2" kBaud eingestellt (Werksein-
stellung). Um eine andere Baudrate einzustellen, wählen Sie diese bitte in P-36
aus. Beachten Sie hierbei, dass die Baudraten von Modbus-Master und Fre-
quenzumrichter immer identisch sein müssen.
– Legen Sie das Verhalten des Frequenzumrichters bei Zeitüberschreitung fest,
wenn die Kommunikation unterbrochen ist.
– 0: Mit zuletzt genutzten Daten weiterarbeiten (Werkseinstellung).
– t_xxx: Fehler nach einer Verzögerung von xxx Millisekunden, Fehler muss zu-
rückgesetzt werden.
– r_xxx: Frequenzumrichter wird entlang einer Rampe zum Stillstand gebracht,
wenn die Zeit von xxx Millisekunden abgelaufen ist. Es erfolgt ein automati-
scher Neustart, wenn neue Daten empfangen werden.
Schließen Sie den Frequenzumrichter an einen geeigneten Modbus-Master an,
wie in Abschnitt "Kommunikationsbuchse RJ45" beschrieben. Für die Inbetrieb-
nahme des Modbus-Masters schlagen Sie bitte das entsprechende Kapitel in der
Betriebsanleitung des Herstellers nach.
Inbetriebnahme über Feldbus
P-12 auf "5" oder "6", um den Frequenzumrichter über
Betriebsanleitung – MOVITRAC
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LTE-B+