Inbetriebnahme Canopen - SEW-Eurodrive movitrac LTE-B+ Betriebsanleitung

5 Inbetriebnahme
Inbetriebnahme über Feldbus
5.6.2

Inbetriebnahme CANopen

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Betriebsanleitung – MOVITRAC
Bauen Sie das CANopen-Netzwerk gemäß der Abbildung in Kapitel "Konfiguration
Feldbus" (→ 2 40) auf.
• Nehmen Sie den Umrichter gemäß der Beschreibung des Abschnitts "Einfache
Inbetriebnahme" (→ 2 43) in Betrieb.
• Setzen Sie den Parameter
CANopen zu steuern.
– 7 = Steuerwort und Drehzahl-Sollwert über CANopen, Rampenzeiten laut Fest-
legung in P-03/P-04
– 8 = Steuerwort, Drehzahl-Sollwert und Rampenzeit über CANopen.
• Setzen Sie P-14 auf "101", um den Zugriff auf das erweiterte Menü zu ermögli-
chen.
• Stellen Sie die Werte in P-36 wie folgt ein:
– Für eine eindeutige Adresse nehmen Sie eine Einstellung zwischen "1" und
"63" vor.
– Die Baudrate ist werkseitig auf "500 kBaud" eingestellt (Werkseinstellung). Um
eine andere Baudrate einzustellen, wählen Sie diese bitte in P-36 aus. Beach-
ten Sie hierbei, dass die Baudraten von Master und Frequenzumrichter immer
identisch sein müssen.
– Legen Sie das Verhalten des Frequenzumrichters bei Zeitüberschreitung fest,
wenn die Kommunikation unterbrochen ist:
– 0: Mit zuletzt genutzten Daten weiterarbeiten (Werkseinstellung).
– t_xxx: Fehler nach einer Verzögerung von xxx Millisekunden. Der Fehler muss
zurückgesetzt werden.
– r_xxx: Frequenzumrichter wird entlang einer Rampe zum Stillstand gebracht,
wenn die Zeit von xxx Millisekunden abgelaufen ist. Es erfolgt ein automati-
scher Neustart, wenn neue Daten empfangen werden.
• Schließen Sie den Frequenzumrichter an einen CANopen-Master an, wie in Ab-
schnitt "Kommunikationsbuchse RJ45" (→ 2 32) und Kapitel "Konfiguration
Feldbus" (→ 2 40) beschrieben.
®
LTE-B+
P-12 auf "7" oder "8", um den Frequenzumrichter über