Betrieb Mit Sto-Funktion - VLT AutomationDrive FC 300 Handbuch

Einführung in das Produkt
Abkürzu Verweis Beschreibung
ng
Kat. EN ISO Sicherheitskategorie, Stufe „B, 1-4"
13849-1
FIT Failure In Time (Ausfallrate:): 1E-9
Stunden
HFT IEC 61508 Hardwarefehlertoleranz: HFT = n
bedeutet, dass n+1 Fehler zu einem
Verlust der Sicherheitsfunktion führen
können
MTTFd EN ISO Mean Time To Failure - dangerous
13849-1 (Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen
Ausfall). Einheit: Jahre
PFH IEC 61508 Probability of Dangerous Failures per
Hour (Wahrscheinlichkeit eines gefähr-
lichen Ausfalls pro Stunde). Dieser Wert
ist zu berücksichtigen, wenn die Sicher-
heitsvorrichtung mit hohem
Anforderungsgrad (mehr als einmal pro
Jahr) oder mit kontinuierlicher Anforde-
rungsrate betrieben wird, wobei die
Anforderung an das sicherheitsbezogene
System mehr als einmal pro Jahr erfolgt.
PFD IEC 61508 Mittlere Ausfallwahrscheinlichkeit bei
Anforderung, für Betrieb mit niedriger
Anforderungsrate verwendeter Wert.
PL EN ISO Kenngröße für die Zuverlässigkeit von
13849-1 sicherheitsbezogenen Funktionen von
Steuerungssystemen unter vorher-
sehbaren Bedingungen. Stufen a-e.
SFF IEC 61508 Safe Failure Fraction [%] ; Anteil der
sicheren Fehler und erkannten gefähr-
lichen Fehler einer Sicherheitsfunktion
oder eines Untersystems im Verhältnis
zu allen möglichen Fehlern.
SIL IEC 61508 Safety Integrity Level
STO EN Sicher abgeschaltetes Moment
61800-5-2
SS1 EN 61800 Sicherer Stopp 1
-5-2
Tabelle 3.22 Auf die funktionale Sicherheit bezogene
Abkürzungen

3.12.1 Betrieb mit STO-Funktion

Der FC 302 ist mit der Funktion „STO" (Sicher
abgeschaltetes Moment) über Steuerklemme 37 erhältlich.
STO schaltet die Steuerspannung der Leistungshalbleiter in
der Ausgangsstufe des Frequenzumrichters ab. Dies
verhindert die Erzeugung der Spannung, die der Motor
zum Drehen benötigt. Ist die STO-Funktion (Klemme 37)
aktiviert, gibt der Frequenzumrichter einen Alarm aus,
schaltet ab und lässt den Motor im Freilauf zum Stillstand
kommen. Zum Wiederanlauf müssen Sie den Frequenzum-
richter manuell neu starten. Die Funktion „Sicher
abgeschaltetes Moment" dient zum Stoppen des Frequen-
MG34S203
Projektierungshandbuch
zumrichters im Notfall. Verwenden Sie im normalen
Betrieb, bei dem Sie die STO-Funktion nicht benötigen,
stattdessen die normale Stoppfunktion des Frequenzum-
richters. Wenn der automatische Wiederanlauf zum Einsatz
kommt, muss die Anlage die Anforderungen nach ISO
12100-2 Absatz 5.3.2.5 erfüllen.
Beispiel mit sicherer Abschaltung des Motormoments
Ein Sicherheitsrelais wertet die Signale des Not-Aus-Tasters
aus und löst die sichere Abschaltung des Motormoments
am Frequenzumrichter bei Betätigung des Not-Aus-Tasters
aus (siehe Abbildung 3.40). Diese Sicherheitsfunktion
entspricht einem Stopp der Kategorie 0 (unkontrollierter
Stopp) gemäß IEC 60204-1. Wird die Funktion während des
Betriebs ausgelöst, läuft der Motor unkontrolliert aus. Die
Netzspannung zum Motor wird sicher abgeschaltet, sodass
keine weitere Bewegung möglich ist. Eine Anlage muss im
Stillstand nicht überwacht werden. Wenn eine externe
Kraft auf die Anlage wirken kann, sorgen Sie für zusätzliche
Maßnahmen, um potenzielle Bewegung zu verhindern (z.
B. mechanische Bremsen).
HINWEIS
Bei allen Anwendung mit der Funktion „sicher
abgeschaltetes Moment" ist es wichtig, dass ein
Kurzschluss in der Verdrahtung zu Klemme 37
ausgeschlossen werden kann. Dies kann wie in EN ISO
13849-2 D4 beschrieben durch Verwendung von Schutz-
verdrahtung (abgeschirmt oder abgetrennt) erfolgen.
Beispiel mit SS1
SS1 entspricht einem kontrollierten Stopp, Stoppkategorie
1 gemäß IEC 60204-1 (siehe Abbildung 3.41). Bei
Aktivierung der Sicherheitsfunktion führt der Frequenzum-
richter einen normalen kontrollierten Stopp aus. Diesen
können Sie über Klemme 27 aktivieren. Nach Ablauf der
sicheren Verzögerungszeit am externen Sicherheitsmodul
wird die sichere Abschaltung des Motormoments ausgelöst
und Klemme 37 wird deaktiviert. Die Rampe ab wird wie
im Frequenzumrichter konfiguriert durchgeführt. Ist der
Frequenzumrichter nach der sicheren Verzögerungszeit
nicht gestoppt, lässt die Aktivierung des sicher
abgeschalteten Moments den Frequenzumrichter im
Freilauf auslaufen.
HINWEIS
Bei Verwendung der SS1-Funktion wird die Bremsrampe
des Frequenzumrichters im Hinblick auf Sicherheit nicht
überwacht.
Beispiel mit Anwendung der Kategorie 4/PL e
Wenn die Auslegung des Sicherheitssteuersystems 2 Kanäle
für die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" erfordert,
um Kategorie 4/PL e zu erreichen, realisieren Sie einen
Kanal über die Klemme für „sicher abgeschaltetes Moment"
Klemme 37 (STO) und den anderen durch ein Schütz. Das
Schütz können Sie entweder in den Eingangs- oder
Ausgangsstromkreisen des Frequenzumrichters anschließen
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