Programmierreihenfolge Für Die Pid-Drehzahlregelung - VLT AutomationDrive FC 300 Handbuch

Einführung in das Produkt
aktuelle Drehzahl des Motors mit Hilfe eines 24 V/HTL-Inkrementalgebers als Istwertgeber. Der Istwertgeber (1024 Impulse
pro Umdrehung) ist mit den Klemmen 32 und 33 verbunden.
L1
L2
L3
N
PE
F1
12
91 92 93 95
37
L1 L2 L3 PE
18
50
53
55
39
20
U V W PE
32
33
96 97 98 99
M
24 Vdc
3
Abbildung 3.21 Anschlüsse für die Drehzahlregelung
3.4.4 Programmierreihenfolge für die PID-Drehzahlregelung
Die folgende Programmierung muss in der genannten Reihenfolge vorgenommen werden (eine Erläuterung der Einstel-
®
lungen finden Sie im VLT AutomationDrive Programmierungshandbuch). In Tabelle 3.8 wird davon ausgegangen, dass alle
anderen Parameter und Schalter in Werkseinstellung verwendet werden.
Funktion
1) Stellen Sie das einwandfreie Laufen des Motors folgendermaßen sicher:
Stellen Sie die Motorparameter entsprechend den Daten
auf dem Typenschild ein.
Führen Sie eine automatische Motoranpassung (AMA)
durch.
2) Prüfen Sie, ob der Motor läuft und der Drehgeber ordnungsgemäß angeschlossen ist. Gehen Sie wie folgt vor:
Drücken Sie [Hand on]. Prüfen Sie, ob der Motor läuft
und in welche Richtung er sich dreht (nachfolgend
„positive Richtung" genannt).
Gehen Sie zu 16-20 Rotor-Winkel. Drehen Sie den Motor
langsam in die positive Richtung. Das Drehen muss so
langsam erfolgen (nur wenige U/min), dass Sie feststellen
können, ob der Wert in 16-20 Rotor-Winkel zu- oder
abnimmt.
Wenn 16-20 Rotor-Winkel abnimmt, ändern Sie die
Drehgeberrichtung in 5-71 Kl. 32/33 Drehgeber Richtung.
3) Stellen Sie sicher, dass die Grenzwerte des Frequenzumrichters auf sichere Werte eingestellt sind.
Stellen Sie zulässige Grenzwerte für die Sollwerte ein.
Stellen Sie sicher, dass die Rampeneinstellungen
innerhalb des Leistungsbereichs des Frequenzumrichters
liegen und zulässigen Spezifikationen für den
Anwendungsbetrieb entsprechen.
MG34S203
Projektierungshandbuch
Parameter-Nr.
1-2* Motordaten
1-29 Autom. Motoran-
passung
16-20 Rotor-Winkel
5-71 Kl. 32/33 Drehgeber
Richtung
3-02 Minimaler Sollwert
3-03 Maximaler Sollwert
3-41 Rampenzeit Auf 1
3-42 Rampenzeit Ab 1
Danfoss A/S © Ver. 2013-08-19 Alle Rechte vorbehalten.
Einstellung
Siehe Motor-Typenschild
[1] Komplette AMA
Stellen Sie einen positiven Sollwert ein.
N.v. (Anzeigeparameter) Anmerkung: Ein
ansteigender Wert läuft bei 65535 über und
startet erneut bei 0.
[1] Linkslauf (wenn 16-20 Rotor-Winkel ansteigt)
0 U/min (Werkseinstellung)
1500 U/min (Werkseinstellung)
Werkseinstellung
Werkseinstellung
3 3
35