Pi-Regler; Drehzahlregelung; Drehmomentregelung - VLT AutomationDrive FC 300 Handbuch

Einführung in das Produkt
HINWEIS
Baugröße F ist mit oder ohne Optionsschrank erhältlich. F1 und F2 haben links einen Gleichrichterschrank und rechts
einen Wechselrichterschrank. F3 und F4 sind F1-/F2-Einheiten mit einem zusätzlichen Optionsschrank links neben dem
Gleichrichterschrank.
3 3
Gerätebaugröße
Gehäuse-
schutzart
Nennleistung Hohe
Überlast – Überlast-
moment 160 %
Tabelle 3.2 Produktübersicht, 12-Puls-Frequenzumrichter
HINWEIS
Baugröße F ist mit oder ohne Optionsschrank erhältlich. Die Baugrößen F8, F10 und F12 haben links einen Gleichrich-
terschrank und rechts einen Wechselrichterschrank. Die Baugrößen F9/F11/F13 sind F8-/F10-/F12-Einheiten mit einem
zusätzlichen Optionsschrank links neben dem Gleichrichterschrank.

3.2 PI-Regler

Sie können den Frequenzumrichter für die Regelung der Drehzahl oder des Drehmoments an der Motorwelle konfigurieren.
Einstellung von 1-00 Regelverfahren bestimmt die Art der Regelung.

Drehzahlregelung

Es gibt zwei Arten von Drehzahlregelung:
•
Regelung ohne Rückführung vom Motor (ohne Geber).
•
PID mit Rückführung erfordert die Drehzahlrückführung in einen Eingang. Eine korrekt optimierte Drehzahlre-
gelung mit Istwertrückführung arbeitet mit einer wesentlich höheren Genauigkeit als eine ohne Istwertrückführung.
Bei Drehzahlregelung per wird gewählt, welcher Eingang zur Rückführung des PID-Drehzahlistwerts in 7-00 Drehge-
berrückführung verwendet werden soll.

Drehmomentregelung

Die Drehmomentregelung ist Teil der Motorregelung in Anwendungen, in denen das Drehmoment an der Motorwelle die
Anwendung zur Spannungsregelung regelt. Drehmomentregelung wird in 1-00 Regelverfahren gewählt, entweder als [4] VVC
+ ohne Rückführung oder als [2] Fluxvektor-Steuerprinzip mit Drehgeber. Die Drehmomenteinstellung erfolgt durch Festlegung
eines analogen, digitalen oder busgesteuerten Sollwerts. Die maximale Drehzahlgrenze wird in 4-21 Speed Limit Factor Source
festgelegt. Bei Betrieb mit Drehmomentregelung empfehlen wir, eine komplette AMA auszuführen, da die richtigen
Motordaten entscheidend für eine optimale Leistung sind.
•
Regelung mit Rückführung im Fluxvektorbetrieb mit Geberrückführung bietet überlegene Leistung in allen vier
Quadranten und bei allen Motordrehzahlen.
•
plus
VVC
Genauigkeit ist jedoch begrenzt. Die Drehmomentfunktion ohne Rückführung funktioniert grundsätzlich nur in
18
F8
F9 F8
IP 21/54
NEMA NEMA 1/NEMA 12 NEMA 1/NEMA 12 NEMA 1/NEMA 12 NEMA 1/NEMA 12 NEMA 1/NEMA 12 NEMA 1/NEMA 12
250-400 kW 250-400 kW
(380-500 V) (380-500 V)
355-560 kW 355-560 kW
(525-690 V) (525-690 V)
-Betrieb ohne Rückführung. Die Funktion wird in mechanisch robusten Anwendungen verwendet, ihre
Danfoss A/S © Ver. 2013-08-19 Alle Rechte vorbehalten.
®
VLT AutomationDrive FC 300, 90-1200 kW
F9 F10
F11
F10
21/54 21/54
450-630 kW
(380-500 V)
630-800 kW
(525-690 V)
F11 F12
F13
F12
21/54 21/54
450-630 kW 710-800 kW
(380-500 V) (380-500 V)
630-800 kW 900-1200 kW
(525-690 V) (525-690 V)
F13
21/54
710-800 kW
(380-500V)
900-1200 kW
(525-690 V)
MG34S203