VLT AutomationDrive FC 300 Handbuch Seite 40

Einführung in das Produkt
Parameter
7-33 PID-Prozess P-
Verstärkung
7-34 PID-Prozess I-Zeit
3 3
7-35 PID-Prozess D-Zeit
7-36 PID-Prozess D-
Verstärkung/Grenze
7-38 PID-Prozess
Vorsteuerung
5-54 Pulseingang 29 Filterzeit
(Pulseingang 29),
5-59 Pulseingang 33 Filterzeit
(Pulseingang 33),
6-16 Klemme 53 Filterzeit
(Analogeingang 53),
6-26 Klemme 54 Filterzeit
(Analogeingang 54)
Tabelle 3.10 Parameter der Prozessregelung
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VLT AutomationDrive FC 300, 90-1200 kW
Funktionsbeschreibung
Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert kann jedoch zu Schwingungen führen.
Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Je niedriger der Wert, desto schneller die
Reaktion. Ein zu niedriger Wert kann jedoch zu Schwingungen führen.
Liefert Verstärkung proportional zur Veränderungsrate des Istwerts. Die Einstellung Null deaktiviert den
Differentiator.
Wenn in einer gegebenen Anwendung Sollwert oder Istwert raschen Änderungen unterliegen, kann die
Differentiationsverstärkung begrenzt werden, um die Einstellung einer angemessenen Differentiationszeit
für langsame Fehleränderungen zu ermöglichen.
In Anwendungen mit einer ausgeglichenen und in etwa linearen Beziehung zwischen dem Sollwert und
der dafür erforderlichen Motordrehzahl können Sie die dynamische Leistung der PID-Prozessregelung
gegebenenfalls mit Hilfe des Vorsteuerungsfaktors steigern.
Sofern beim Istwertsignal Rippelströme bzw. -spannungen auftreten, können diese mit Hilfe eines Tiefpass-
filters gedämpft werden. Diese Zeitkonstante ist ein Ausdruck für eine Drehzahlgrenze der Rippel, die beim
Istwertsignal auftreten.
Beispiel: Ist das Tiefpassfilter auf 0,1 s eingestellt, so ist die Eckfrequenz 10 RAD/s, (Kehrwert von 0,1), was
(10 / (2 x π)) = 1,6 Hz entspricht. Dies führt dazu, dass alle Ströme/Spannungen, die um mehr als 1,6
Schwingungen pro Sekunde schwanken, herausgefiltert werden. Es wird also nur ein Istwertsignal geregelt,
das mit einer Frequenz (Drehzahl) von unter 1,6 Hz schwankt.
Das Tiefpassfilter verbessert die stationäre Leistung, bei einer zu langen Filterzeit nimmt jedoch die
dynamische Leistung der PID-Prozessregelung ab.
Danfoss A/S © Ver. 2013-08-19 Alle Rechte vorbehalten. MG34S203