Lesen Eines Parameterwertes; Übersicht Zu Modbus Rtu; Voraussetzungen; Was Der Anwender Bereits Wissen Sollte - VLT AutomationDrive FC 300 Handbuch

RS-485 Installation und Kon...
HINWEIS
4-14 Max Frequenz [Hz] ist ein einzelnes Wort, und der in
EEPROM zu schreibende Parameter lautet „E". Parameter
4-14 ist 19E in hexadezimaler Schreibweise.
119E H
PKE
Abbildung 10.12 Antwort vonMaster antwort Follower

10.8.2 Lesen eines Parameterwertes

Den Wert in 3-41 Rampenzeit Auf 1 lesen
PKE = 1,155 Hex – Parameterwert lesen in 3-41 Rampenzeit
Auf 1
IND = 0000 Hex
PWE = 0000 Hex
high
PWE = 0000 Hex
low
1155 H
PKE
Abbildung 10.13 Parameterwert
10 10
Lautet der Wert in 3-41 Rampenzeit Auf 1 10 s, lautet die
Antwort des Slave an den Master:
Abbildung 10.14 Antwort des Follower an den Master
3E8 Hex entspricht 1000 im Dezimalformat. Der Umwand-
lungsindex für 3-41 Rampenzeit Auf 1 ist -2.
3-41 Rampenzeit Auf 1 ist vom Typ Ohne Vorzeichen 32.
10.9 Übersicht zu Modbus RTU

10.9.1 Voraussetzungen

Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in
diesem Handbuch aufgeführten Schnittstellen unterstützt
und dass alle Anforderungen an den Regler und auch an
den Frequenzumrichter sowie sämtliche entsprechenden
Einschränkungen unbedingt erfüllt werden.
260
0000 H 0000 H 03E8
PWE
IND PWE
high
0000 H 0000 H 0000
IND PWE
high
Danfoss A/S © Ver. 2013-08-19 Alle Rechte vorbehalten.
®
VLT AutomationDrive FC 300, 90-1200 kW
10.9.2 Was der Anwender bereits wissen
Das Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal Unit) ist für
die Kommunikation mit sämtlichen Reglern ausgelegt, die
die in diesem Dokument definierten Schnittstellen
unterstützen. Voraussetzung ist, dass der Anwender
H
vollständig über die Funktionen und Einschränkungen des
Reglers informiert ist.
low
10.9.3 Übersicht zu Modbus RTU
Ungeachtet der Art des physischen Kommunikationsnet-
zwerks wird in der Übersicht zum Modbus RTU der
Vorgang beschrieben, den ein Regler beim Anfordern von
Zugriff auf ein anderes Gerät verwendet. Dieser Vorgang
umfasst auch die Art und Weise, wie die Modbus RTU auf
Anforderungen von einem anderen Gerät antwortet und
wie Fehler erkannt und gemeldet werden. Zudem etabliert
er ein allgemeines Format für das Layout und die Inhalte
der Meldungsfelder.
Während der Kommunikation über ein Modbus RTU-
Netzwerk legt das Protokoll Folgendes fest:
H
•
PWE
low
•
•
•
Wenn eine Antwort erforderlich ist, erstellt der Regler die
Antwortmeldung und sendet sie.
Regler kommunizieren mithilfe einer Master-Follower-
Technik, bei der nur ein Gerät (der Master) Transaktionen
(so genannte Abfragen) einleiten kann. Die anderen Geräte
(Slaves) antworten, indem sie den Master mit den angefor-
derten Daten versorgen oder die in der Abfrage
angeforderte Maßnahme ergreifen.
Der Master kann einzelne Slaves direkt ansprechen oder
eine Broadcast-Meldung an alle Slaves einleiten. Follower
senden eine Meldung (Antwort) auf Abfragen zurück, die
einzeln an sie adressiert wurden. Bei Broadcast-Anfragen
vom Master werden keine Antworten zurückgesendet. Das
Modbus-Protokoll definiert das Format für die Abfragen
vom Master, indem die Geräteadresse (oder Broadcast-
Adresse), ein Funktionscode zur Bestimmung der
verlangten Aktion, alle zu übertragenden Daten und ein
Fehlerprüffeld in das Protokoll eingetragen werden. Die
Antwortmeldung des Followers wird ebenfalls über das
Modbus-Protokoll erstellt. Sie enthält Felder für die
Bestätigung der ergriffenen Maßnahme, jegliche zurückzu-
sendenden Daten und ein Feld zur Fehlerprüfung. Wenn
beim Empfang der Meldung ein Fehler auftritt oder der
Follower die angeforderte Maßnahme nicht durchführen
kann, erstellt der Follewer eine Fehlermeldung und sendet
diese als Antwort oder ein Timeout tritt auf.
sollte
Wie jeder Regler seine Geräteadresse lernt,
eine an ihn adressierte Meldung erkennt,
die Art der auszuführenden Aktion bestimmt und
Daten oder andere Informationen aus der
Meldung ausliest.
MG34S203