Pid-Prozessregler; Parameter Für Pid-Prozessregler - VLT AutomationDrive FC 300 Handbuch

Einführung in das Produkt

3.4.6 PID-Prozessregler

Mit dem PID-Prozessregler lassen sich Anwendungspa-
rameter steuern, die mit unterschiedlichen Sensoren
messbar sind (Druck, Temperatur, Fluss) und vom
angeschlossenen Motor über eine Pumpe oder einen Lüfter
beeinflusst werden können.
Tabelle 3.9 zeigt die Konfigurationen, bei denen die
Prozessregelung möglich ist. Wenn ein Verfahren der Flux-
Vektorsteuerung verwendet wird, müssen auch die PID-
Parameter für die Drehzahlregelung eingestellt werden.
Lesen Sie Kapitel 3.2.2 Regelungsstruktur bei VVC
HINWEIS
Die PID-Prozessregelung funktioniert mit der Standard-Parametereinstellung, sollte jedoch zur Optimierung der
Anwendungssteuerung angepasst werden. Besonders das Potenzial der beiden Verfahren zur Flux-Motorsteuerung
hängt stark von der richtigen Einstellung der PID-Drehzahlregelung ab. Die Optimierung der PID-Drehzahlregelung wird
vor der Optimierung der PID-Prozessregelung vorgenommen.
Abbildung 3.22 Diagramm für PID-Prozessregler
3.4.7 Parameter für PID-Prozessregler
Folgende Parameter sind für die Prozessregelung relevant:
Parameter Funktionsbeschreibung
7-20 PID-Prozess Istwert 1 Legt den Eingang fest, von dem der PID-Prozess den Istwert erhält.
7-22 PID-Prozess Istwert 2 Gegebenenfalls: Legt fest, ob und von woher der PID-Prozess ein zusätzliches Istwertsignal erhält. Wenn
ein weiterer Istwertanschluss ausgewählt wurde, werden die beiden Istwertsignale vor der Verwendung im
PID-Prozessregler addiert.
7-30 Auswahl Normal-/Invers- Im Betriebsmodus [0] Normal reagiert die Prozessregelung mit einer Erhöhung der Motordrehzahl, wenn
Regelung der Istwert den Sollwert unterschreitet. In der gleichen Situation, jedoch im Betriebsmodus [1] Invers,
reagiert die Prozessregelung stattdessen mit einer abnehmenden Motordrehzahl.
7-31 PID-Prozess Anti-Windup Die Anti-Windup-Funktion bewirkt, dass im Falle des Erreichens einer Frequenz- oder Drehmomentgrenze
der Integrator auf eine Verstärkung eingestellt wird, die der aktuellen Frequenz entspricht. So vermeiden
Sie, dass bei einer Abweichung, die mit einer Drehzahländerung nicht auszugleichen wäre, weiter integriert
wird. Deaktivieren Sie diese Funktion durch Auswahl von [0] Off.
7-32 PID-Prozess Reglerstart In einigen Anwendungen kann das Erreichen der gewünschten Drehzahl bzw. des Sollwerts lange dauern.
bei In solchen Fällen ist es vorteilhaft, eine Motorfrequenz festzulegen, auf die der Frequenzumrichter den
Motor ungeregelt hochfahren soll, bevor die Prozessregelung aktiviert wird. Dies erfolgt durch Festlegen
eines Werts für PID-Prozess Reglerstart in 7-32 PID-Prozess Reglerstart bei.
MG34S203
Projektierungshandbuch
Advanced Vector Control , um zu sehen, wo die Drehzahlre-
gelung aktiviert ist.
1-00 Regelver-
fahren
[3] PID-Prozess
Tabelle 3.9 Prozessregelungskonfigurationen
plus
Danfoss A/S © Ver. 2013-08-19 Alle Rechte vorbehalten.
1-01 Steuerprinzip
U/f Fluxvektor Fluxvektor
VVC plus
ohne mit Geber
Geber
N.v. PID- Prozess Prozess und
Prozess und Drehzahl
Drehzahl
3 3
37