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4.5.1.3.2
Kabel
ACHTUNG
Sie müssen ein abgeschirmtes Kabel mit paarverseilten Adern (Kabeltyp LiYCY-TP)
verwenden, das der ISO 11898 entspricht.
Das Kabel muss folgende Eigenschaften aufweisen:
Tabelle 4-30 Eigenschaften Kabel CAN
Parameter
Impedanz
Spezifischer Widerstand
Spezifische Leitungsverzögerung
Die maximale Länge des Kabels ist von der verwendeten Baudrate abhängig.
Tabelle 4-31 Baudrate CAN
Baudrate
Kabellänge
20 kBit/s
1000 m
125 kBit/s
500 m
250 kBit/s
250 m
500 kBit/s
100 m
1000 kBit/s
25 m
4.5.1.3.3
Diagnose-LEDs
Auf der Rückseite des Bediengeräts befinden sich Diagnose-LEDs. Die LEDs zeigen
Zustände des Bussystems an.
Tabelle 4-32 Funktionen der CAN Diagnose-LEDs
Bezeichnung
Farbe
SYS
Grün
Grün
Grün
Gelb
Gelb
COM
Rot
Gelb
Wert
Min.: 108 Ohm
Nom.: 120 Ohm
Max.: 132 Ohm
70 mOhm/m
5 ns/m
Zustand
Funktion
Ein
Kommunikation läuft
Blinkt zyklisch
Kommunikation gestoppt
Blinkt unre-
Fehlende oder fehlerhafte Konfigura-
gelmäßig
tion
Blinkt zyklisch
Bootstraploader aktiv
Blinkt unre-
Hardwarefehler / Systemfehler
gelmäßig
Ein
CAN Fehler
Ein
Übertragung auf CAN-Bus aktiv
Geräteschnittstellen
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