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Geräteschnittstellen
4-10
4.2.1.2
Kabel
Sie müssen ein abgeschirmtes Kabel mit paarverseilten Adern (Kabeltyp LiYCY-TP)
verwenden, das der ISO 11898 entspricht.
Das Kabel muss folgende Eigenschaften aufweisen:
Tabelle 4-10 Eigenschaften Kabel CAN
Parameter
Impedanz
Spezifischer Widerstand
Spezifische Leitungsverzögerung
Die maximale Länge des Kabels ist von der verwendeten Baudrate abhängig.
Tabelle 4-11 Baudrate CAN
Baudrate
Kabellänge
20 kBit/s
1000 m
125 kBit/s
500 m
250 kBit/s
250 m
500 kBit/s
100 m
1000 kBit/s
25 m
4.2.1.3
Termination
Sie müssen den CAN-Bus an beiden Enden mit Terminationswiderständen
(120 Ohm) abschließen.
4.2.1.4
Diagnose
Auf der Rückseite des Bediengeräts befindet sich eine Diagnose-LED. Die LED zeigt
Zustände des Bussystems an.
Bild 4-9 Anordnung der CAN Diagnose-LED
Die Diagnose-LED am Bediengerät hat folgende Funktionen:
Tabelle 4-12 Funktionen der CAN Diagnose-LED
Farbe
Zustand
Funktion
Grün
Aus
Terminal ist vom Bus abgekoppelt
Grün
Ein
Kommunikation aktiv
Grün
Blinkt
Sporadischer Busfehler
Wert
Min.: 108 Ohm
Nom.: 120 Ohm
Max.: 132 Ohm
70 mOhm/m
5 ns/m
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