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Fehler 19 Prozessdaten - SEW-Eurodrive movidrive Produkthandbuch

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Betrieb
10
Fehlerbeschreibung

10.4.16 Fehler 19 Prozessdaten

Subfehler: 19.1
Beschreibung: Drehmomentverletzung
Reaktion: Applikationsstopp (+ES)
Es wurden nicht plausible Drehmomentwerte vorgegeben.
Subfehler: 19.2
Beschreibung: Positions-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationsstopp (+ES)
Der Positionssollwert liegt außerhalb der Software-Endschalter. Positionssollwert prüfen.
Der Positionssollwert liegt außerhalb des Modulo-Bereichs.
Die Position in der Anwendereinheit erzeugt in der Systemein-
heit einen Zahlenüberlauf
Subfehler: 19.3
Beschreibung: Drehzahl-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationsstopp (+ES)
Es wurden nicht plausible Drehzahl-Sollwerte vorgegeben.
Subfehler: 19.4
Beschreibung: Beschleunigungs-Sollwertverletzung
Reaktion: Notstopp (+ES)
Es wurden nicht plausible Beschleunigungssollwerte vorgege-
ben.
Subfehler: 19.5
Beschreibung: Antriebsfunktion existiert nicht
Reaktion: Applikationsstopp (+ES)
Es wurde eine nicht existierende Antriebsfunktion (FCB) über
Prozessdaten ausgewählt.
Subfehler: 19.7
Beschreibung: Referenzierung fehlt
Reaktion: Applikationsstopp (+ES)
Die aktivierte Funktion ist nur bei referenziertem Geber erlaubt. Funktion erst aktivieren, wenn der Geber referenziert ist.
Subfehler: 19.8
Beschreibung: Datensatzumschaltung nicht erlaubt
Reaktion: Applikationsstopp (+ES)
Datensatzumschaltung bei nicht gesperrter Endstufe angefor-
dert.
Subfehler: 19.9
Beschreibung: Ruck-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationsstopp (+ES)
Werte für Ruck nicht plausibel.
264
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
system
Maßnahme
Drehmomentwerte anpassen.
Maßnahme
Positionssollwert prüfen.
Position in der Anwendereinheit prüfen.
Maßnahme
Drehzahl-Sollwerte anpassen.
Maßnahme
Beschleunigungssollwerte anpassen.
Maßnahme
Existierende FCB-Nummer zur FCB-Anwahl über die Prozess-
daten vorgeben.
Maßnahme
Maßnahme
Endstufe vor der Datensatzumschaltung sperren.
Maßnahme
Sollwerte für den Ruck anpassen.

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