Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung - SEW-Eurodrive movidrive Produkthandbuch

12.3.3

Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung

Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgerät einge-
setzt werden. Die nachfolgenden Anforderungen gelten sinngemäß.
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Performance Level d gemäß EN ISO
13849-1, SIL 2 gemäß EN 62062
Performance Level e gemäß EN ISO
13849-1, SIL 3 gemäß EN 62061
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Die Sicherheitssteuerung sowie alle weiteren sicherheitsbezogenen Teilsysteme
müssen mindestens für die Sicherheitsklasse zugelassen sein, die im Gesamtsys-
tem für die jeweilige applikationsbezogene Sicherheitsfunktion gefordert ist.
Folgende Tabelle zeigt beispielhaft die erforderliche Sicherheitsklasse der Sicher-
heitssteuerung:
Applikation
Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebte Sicherheits-
klasse geeignet sein (siehe Hersteller-Dokumentation). Der STO-Eingang des Ap-
plikationsumrichters kann 2-polig (P-schaltend, PM-schaltend oder seriell P-schal-
tend) oder 1-polig (P-schaltend) geschaltet werden.
Für die Schaltungsauslegung sind die für die Sicherheitssteuerung spezifizierten
Werte zwingend einzuhalten.
Am STO-Eingang dürfen keine berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (wie
z. B. Lichtgitter und Scanner) nach EN 61496-1 und Not-Halt-Schalter direkt ange-
schlossen werden. Die Anbindung muss über Sicherheitsrelais, Sicherheitssteue-
rung, etc. erfolgen.
Um den Schutz vor unerwartetem Wiederanlauf gemäß EN 1037 zu gewährleis-
ten, muss das sichere Steuerungssystem so konzipiert sein und angeschlossen
werden, dass das Rückstellen des Befehlsgeräts allein zu keinem Wiederanlauf
führt. Das heißt, ein Wiederanlauf darf nur nach einem manuellen Reset des Si-
cherheitskreises erfolgen.
Wenn kein Fehlerausschluss für die STO-Verdrahtung gemäß DIN EN ISO
13849-2 oder DIN EN 61800-5-2 angewendet wird, muss die externe Sicherheits-
einrichtung innerhalb von 20 s je nach Anschlussart folgende Fehler bezüglich der
STO-Verdrahtung erkennen:
– 2-polig P-schaltend:
Kurzschluss von 24 V an STO_P1 oder STO_P2 (Stuck-at 1)
Querschluss zwischen STO_P1 und STO_P2
– 2-polig PM-schaltend:
Kurzschluss von 24 V an STO_P1 (Stuck-at 1)
Kurzschluss von 0 V an STO_M (Stuck-at 0)
– 2-kanalig seriell P-schaltend:
Ein Fehlerausschluss ist zwingend erforderlich
– 1-polig P-schaltend:
Kurzschluss von 24 V an STO_P (Stuck-at 1)
Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
Anforderung an Sicherheitssteuerung
Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1
SIL 2 gemäß EN 61508
Performance Level e gemäß EN ISO 13849-1,
SIL 3 gemäß EN 61508
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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