Fcb-Konzept - SEW-Eurodrive movidrive Produkthandbuch

Produktbeschreibung
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FCB-Konzept

1.5 FCB-Konzept
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
FCB = Function Control Block
Mit dem Begriff FCB-Konzept wird bei MOVI-C
Aufbau beschrieben, mit dem sichergestellt wird, dass verschiedenste Antriebsfunktio-
nen flexibel und einfach per Steuerwort an- und abgewählt werden können.
Alle Primärfunktionen, d. h. Funktionen, die den Motor bewegen oder regeln, sind als
einzelne FCBs aufgebaut, die nur dann angewählt werden müssen, um eine bestimm-
te Aufgabe z. B. eine Positionierung, durchzuführen.
Ein Wechsel zwischen verschiedenen FCBs ist jederzeit möglich. Die Umschaltung
auf einen anderen FCB erfolgt mit einer maximalen Verzögerung von 0,5 ms.
Den FCBs sind unterschiedliche Prioritäten zugeordnet. Wenn ein FCB ausgewählt
wird, der eine höhere Priorität hat als der gerade aktive, wird der FCB mit der höheren
Priorität aktiviert.
In der folgenden Liste sind die FCBs in der Priorität absteigend sortiert:
• FCB 01 Endstufensperre
• FCB 14 Notstopp
• FCB 13 Stopp an Applikationsgrenzen
• FCB 18 Rotorlage-Identifikation
• FCB 25 Motorparametermessung
• FCB 12 Referenzfahrt
• FCB 04 Handbetrieb
• FCB 20 Tippen
• FCB 19 Halteregelung
• FCB 21 Bremsentest
• FCB 10 Interpolierte Positionsregelung
• FCB 09 Positionsregelung
• FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung
• FCB 05 Drehzahlregelung
• FCB 08 Interpolierte Drehmomentregelung
• FCB 07 Drehmomentregelung
• FCB 26 Stopp an Benutzergrenzen
• FCB 02 Default-Stopp
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system
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-Umrichtern der modulare Firmware-