SEW-Eurodrive movidrive Produkthandbuch Seite 17

1.5.1 Beschreibung der FCBs
FCB 01 Endstufensperre
Die Aktivierung der FCB 01 bewirkt das Stillsetzen des angeschlossenen Motors
durch die Motorbremse. Wenn keine Bremse vorhanden ist, läuft der Motor ungeführt
aus.
FCB 02 Default-Stopp
Mit dem FCB 02 hält der Antrieb am eingestellten Profilwert "Maximale Verzögerung"
an. Dieser wird begrenzt durch die "Applikationsgrenze-Verzögerung".
Der FCB 02 ist dann aktiv (Default), wenn kein anderer FCB ausgewählt ist.
FCB 04 Handbetrieb
Der FCB 04 kann nicht direkt über Steuerwörter angewählt und aktiviert werden.
Die Auswahl und Aktivierung erfolgt bei der Inbetriebnahme mit der Engineering-Soft-
ware MOVISUITE
betrieb bei der Inbetriebnahme oder für den Einrichtbetrieb ohne übergeordnete
Steuerung.
FCB 05 Drehzahlregelung
Der Applikationsumrichter verfügt über die Möglichkeit, als drehzahlgeregelte Achse
betrieben zu werden.
Der Anwender kann Profilwerte für Beschleunigung, Verzögerung und Ruck als Rah-
menbedingung für die Drehzahlregelung vorgeben. Der tatsächliche Drehzahl-Sollwert
für den Antriebsregler wird im Reglertakt mit den vorgegebenen Grenzwerten von ei-
nem im Umrichter integrierten Profilgenerator erzeugt.
FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung
Der FCB 06 wird verwendet für zyklische Drehzahl-Sollwertvorgaben von übergeord-
neten Steuerungen.
Bei Mehrachsapplikationen rechnet oft eine Steuerung ein Bahnprofil für mehrere An-
triebsachsen. Die Achse erhält nur Sollwerte (Position/Drehzahl/Drehmoment und
Drehmomentgrenzen/Vorsteuerwerte/Lastträgheit), denen sie direkt folgen muss. Die
Achse begrenzt die Sollwerte mit den Applikationsgrenzen. Der Profilverlauf der Bahn-
kurve wird durch die Steuerung kontrolliert.
Der Sollwertzyklus der Steuerung entspricht normalerweise nicht dem Sollwertzyklus
der Achse (500 μs). Sieht die Achse über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert, ent-
steht ein stufenförmiger Istwert. Um diesen Effekt zu vermeiden, interpoliert die Achse
Zwischenwerte. Dazu muss der Sollwertzyklus der Steuerung bekannt sein.
FCB 07 Drehmomentregelung
Der Applikationsumrichter verfügt über die Möglichkeit, als drehmomentgeregelte Ach-
se betrieben zu werden.
Der Anwender kann Profilwerte für Drehzahl, Verzögerung und Ruck als Rahmenbe-
dingungen für die Drehmomentregelung vorgeben. Der tatsächliche Drehmoment-Soll-
wert für den Antriebsregler wird im Reglertakt mit den vorgegebenen Grenzwerten von
einem im Umrichter integrierten Profilgenerator erzeugt.
Während der Drehmomentregelung wird die maximale Drehzahl durch die Drehzahl-
grenzen begrenzt, damit der Antrieb bei zu geringem Gegendrehmoment nicht dauer-
haft mit dem vorgegebenen Solldrehmoment beschleunigen kann.
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mit Hilfe der Funktion "Handbetrieb". Verwendung findet der Hand-
Produktbeschreibung
FCB-Konzept
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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