Ablauf Der Kommunikation - Siemens Sinamics G120P Betriebsanleitung

Tabelle 6- 59 Antwort bei erfolgreichem Schreiben
Byte Beschreibung
Header
11 h 0 Slave-Adresse
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register)
03 h 1 Funktionscode (lesen)
20 h 2
Nutzdaten
0002 h 3,4 40601: DS47 Control = 2 (der Auftrag wurde ausgeführt)
2F04 h 5,6 40602: Funktionscode 2F h (47), Antwortlänge 4 Bytes
8002 h 7,8 40603: Auftragsreferenz gespiegelt = 80 h,
Antwortkennung = 2 (Parameter ändern)
0101 h 9,10 40604: DO-ID = 1, Anzahl Parameter = 1
Tabelle 6- 60 Antwort bei missglücktem Schreiben - Schreibauftrag noch nicht abgeschlossen
Byte Beschreibung
Header
11 h 0 Slave-Adresse
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register)
03 h 1 Funktionscode (lesen)
20 h 2
Nutzdaten
0001 h 3,4 40601: DS47 Control = 1 (Auftrag wird bearbeitet)
2F00 h 5,6 40602: Funktionscode 2F h(47), Antwortlänge 0 (Fehler)
0004 h 7,8 40603: Fehlercode:
6.7.3.7

Ablauf der Kommunikation

Ablauf der Kommunikation im Normalfall
Im Normalfall sendet der Master ein Telegramm an einen Slave (Adressbereich 1 ... 247).
Der Slave sendet ein Antworttelegramm an den Master zurück. In diesem wird der
Funktions-Code gespiegelt, und der Slave setzt seine eigene Adresse in den Message-
Frame ein, wodurch sich der Slave beim Master identifiziert.
Der Slave verarbeitet nur Aufträge und Telegramme, die direkt an ihn adressiert sind.
Kommunikationsfehler
Erkennt der Slave einen Kommunikationsfehler beim Empfang (Parity, CRC), so sendet er
keine Antwort an den Master (dies kann zu "Sollwert-Timeout" führen).
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E32923348A
0004 Response Not Ready (Antwort noch nicht erfolgt)
Bedienung
6.7 Kommunikation über RS485
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